[实用新型]线性致动器

权利要求书

1.线性致动器，包括壳体、电机、传动组件和推杆组件，所述电机收容于所述壳体内，所述电机通过所述传动组件驱动所述推杆组件作往复线性运动，其特征在于，所述线性致动器还包括用于检测所述推杆组件运动位置的检测机构，所述检测机构包括可调电阻件和控制模块，所述推杆组件的往复线性运动带动所述可调电阻件同步动作，所述控制模块设置于所述壳体内并与所述可调电阻件电性连接，所述控制模块根据所述可调电阻件反馈的阻值信号进行推杆组件运动位置检测。

2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述可调电阻件包括滑动件和承载电阻片的第一线路板，所述推杆组件的往复线性运动带动所述滑动件在所述电阻片上滑动以改变所述可调电阻件的输出阻值，所述控制模块包括搭载换算处理电路的第二线路板，所述第一线路板和第二线路板一体成型且二者电性相连。

3.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述电阻片为设置在所述第一线路板上的碳膜或裸铜，所述电阻片沿推杆组件运动方向设置在所述第一线路板上。

4.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述第二线路板和所述第一线路板为一体成型的柔性线路板。

5.如权利要求2-4中任一项所述的线性致动器，其特征在于，所述第二线路板的一端固定于所述壳体内或者所述电机上。

6.如权利要求5所述的线性致动器，其特征在于，所述第二线路板一端设有通孔，所述第二线路板通过所述通孔套装在所述电机尾部的机芯上。

7.如权利要求2-4中任一项所述的线性致动器，其特征在于，所述壳体内设有限位槽，所述第二线路板至少部分嵌于所述限位槽内以使其固定于壳体内并贴合所述壳体内壁。

8.如权利要求2所述的线性致动器，其特征在于，所述推杆组件包括与所述壳体连接的外管和滑动设置于所述外管内的内管，所述电机通过所述传动组件驱动所述内管沿所述外管的轴向往复线性运动。

9.如权利要求8所述的线性致动器，其特征在于，所述传动组件包括与所述电机输出端连接的丝杆和螺接在所述丝杆上的螺母，所述内管套设在所述丝杆上并与所述螺母连接。

10.如权利要求9所述的线性致动器，其特征在于，所述滑动件固定于所述螺母或者所述内管上，以使其随所述螺母或者所述内管位移时同步滑动于所述电阻片上。