[实用新型]一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置

权利要求书

1.一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门(1)、门内固定导轨(2)、限位装置(3)、弧形导轨(4)、弧形齿条(5)、移动导轨装置(6)、门外固定导轨(7)、轨道巡检机器人(8)；

所述防火门(1)包括门扇(101)、门框(102)、铰接螺栓(103)，所述门扇(101)和门框(102)通过铰接螺栓(103)铰接在一起，所述防火门(1)全开时可供轨道巡检机器人(8)穿过；

所述门内固定导轨(2)的一端设置有限位装置(3)，所述限位装置(3)包括限位块(301)、电磁铁(302)；

所述门外固定导轨(7)一端搭接有槽口(701)；

所述弧形导轨(4)包括直导轨(401)、圆弧导轨(402)、固定导轨装置(403)；

所述弧形齿条(5)包括直齿条(501)、内侧滑轨(502)、圆弧齿条(503)、固定齿条装置(504)、保险块(505)、RFID标签Ι(506)、RFID标签Π(507)，所述弧形齿条(5)外侧设置有直齿条(501)和圆弧齿条(503)，所述直齿条(501)和圆弧齿条(503)圆滑过渡连接，所述弧形齿条(5)的内侧设有内侧滑轨(502)，所述保险块(505)设置于弧形齿条(5)末端；

所述移动导轨装置(6)包括移动导轨(601)、缓冲装置(602)、锁紧装置(603)、导轨吊板(604)、电机保护壳(605)、电机(606)、齿轮(607)、连接板(608)、单滑轮(609)、多滑轮组件(6010)、RFID读写器(6011)；

所述轨道巡检机器人(8)与门外固定导轨(7)、移动导轨(601)、门内固定导轨(2)适配，且可在适配导轨间行走。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，其特征在于：所述移动导轨(601)的一侧设置有缓冲装置(602)，所述缓冲装置(602)包括螺旋弹簧(6021)、弹簧固定装置(6022)，所述弹簧固定装置(6022)固定在所述移动导轨(601)末端，所述螺旋弹簧(6021)一端与弹簧固定装置(6022)固连，另一端为自由端。

3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，其特征在于：所述锁紧装置(603)包括两个楔形卡扣(6031)、夹紧块(6032)、螺栓(6033)，所述锁紧装置(603)设置在所述移动导轨(601)的两侧，用以固定导轨，所述楔形卡扣(6031)通过两个槽口固定在一起，且所述楔形卡扣(6031) 内侧夹紧所述移动导轨(601)上端，外侧有通孔可通过插销与所述夹紧块相连，所述夹紧块呈C形，与所述楔形卡扣(6031)呈“十”字布置，所述夹紧块(6032)内侧夹紧所述楔形卡扣(6031)，上侧与所述螺栓(6033)连接，所述螺栓(6033)另一端连接所述导轨吊板(604)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，其特征在于：所述导轨吊板(604)上中部位置设置有电机保护壳(605)，左右两侧分别设置所述连接板(608)和所述多滑轮组件(6010)，所述连接板(608)一端安装在所述导轨吊板(604)上方，另一端与所述槽口(701)连接，并可绕槽口(701)平移和旋转运动，且所述槽口(701)上表面与连接板(608)的下表面齐平。

5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，其特征在于：所述电机保护壳(605)前后贯通，上侧有断面，断面尺寸大小可供弧形齿条(5)穿过，又其断面处安装有RFID读写器(6011)，其左侧设置有单滑轮(609)，其右侧与底部相连接，所述电机保护壳(605)外设置有电机(606)，内置有齿轮(607)，所述齿轮(607)由所述电机(606)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，其特征在于：所述电磁铁(302)设于所述限位块(301)的一侧，并与所述限位块(301)的内表面齐平，所述电磁铁(302)通电时具备磁性可吸合所述移动导轨(601)。