[实用新型]一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置

说明书

本发明公开了一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人。所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁，所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置，所述移动导轨的一侧设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧。本发明以电机驱动齿轮并带动移动导轨装置沿着弧形齿条和弧形导轨移动至轨道对接处，通过电磁铁通电用来吸附移动导轨，缓冲装置加之缓冲，使得门内外导轨和移动导轨紧密对接，在保证原有防火门整体性的同时实现变轨需求，可供多个轨道巡检机器人穿越防火门。

技术领域

本发明属于变轨装置技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置。

背景技术

轨道式巡检机器人因有效地减小巡检人员的巡防压力，提高巡检的安全性和巡检质量，能大幅度减少工作人员数量和降低人工的劳动强度而广泛应用于变电站、地下矿井和城市综合管廊等诸多领域，而在各领域中通常设置有防火门，用以对各个设备区域之间进行有效的隔离，但由于防火门的限制，配备多套轨道巡检机器人在门内和门外分别工作，无形中增加了成本。

此外，当应用于煤矿井下巡检工作时，充电时需要专门的充电硐室或机器人充电舱，所以，在不破坏硐室防火门的整体性前提下，轨道巡检机器人能自由进出充电硐室十分必要。

专利申请号201610940840.5，名称为“一种轨道对接装置及系统”的发明专利，具备良好的自动化实现轨道之间对接。但是对接过程中，轨道机器人必须移动至活动轨道下方并随之移动，当对接完成后，轨道机器人才可穿越成功。该装置一次只能供一个轨道机器人穿越，且在随活动导轨移动过程中导轨机器人的稳定性大大降低。

专利申请号202021387135.5，名称为“一种用于轨道巡检机器人通过无孔防火门的伸缩轨道装置”的专利，公布的新型伸缩导轨装置避免了在防火门上开孔使巡检机器人能顺利地穿越防火门进行巡检工作。但是该装置缺陷在于：伸缩侧固定轨道需要对其内部抽壳从而与伸缩轨道适配，此方法降低了轨道的刚度，且轨道对接的截面不同造成巡检机器人行驶的顿挫感，均埋下了安全隐患。

因此，在不破坏防火门原有的结构下实现轨道变轨供轨道巡检机器人穿越防火门是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道巡检机器人穿越防火门变轨装置，包括防火门、门内固定导轨、限位装置、弧形导轨、弧形齿条、移动导轨装置、门外固定导轨、轨道巡检机器人；

所述防火门包括门扇、门框、铰接螺栓，所述门扇和门框通过铰接螺栓铰接在一起，所述防火门全开时可供轨道巡检机器人穿过；

所述门内固定导轨的一端设置有限位装置，所述限位装置包括限位块、电磁铁；

所述门外固定导轨一端搭接有槽口；

所述弧形导轨包括直导轨、圆弧导轨、固定导轨装置；

所述弧形齿条包括直齿条、内侧滑轨、圆弧齿条、固定齿条装置、保险块、RFID标签Ι、RFID标签Π，所述弧形齿条外侧设置有直齿条和圆弧齿条，所述直齿条和圆弧齿条圆滑过渡连接，所述弧形齿条的内侧设有内侧滑轨，所述保险块设置于弧形齿条末端。

所述移动导轨装置包括移动导轨、缓冲装置、锁紧装置、导轨吊板、电机保护壳、电机、齿轮、连接板、单滑轮、多滑轮组件、RFID读写器。

所述轨道巡检机器人与门外固定导轨、移动导轨、门内固定导轨适配，且可在适配导轨间行走。