[实用新型]一种机器人夹取工件自动化打磨系统

权利要求书

1.一种机器人夹取工件自动化打磨系统，包括用于输送工件(4)的输送装置(1)、及夹取工件(4)的机器人(3)，还包括打磨工件(4)表面的打磨装置(2)，其特征在于：还包括中转台(5)，中转台(5)包括支撑板(6)，支撑板(6)上设有呈间隔设置的第一定位块(7)、第二定位块(8)，第一定位块(7)、第二定位块(8)之间形成定位放置工件(4)的定位槽(9)，支撑板(6)底部设有松夹气缸(10)，松夹气缸(10)的活塞杆设有凸出支撑板(6)的夹块(11)，夹块(11)在松夹气缸(10)活塞杆伸缩下远离或靠近定位槽(9)。

2.根据权利要求1所述的机器人夹取工件自动化打磨系统，其特征在于：第一定位块(7)和/或第二定位块(8)一侧设有用于感应工件(4)的感应器(38)。

3.根据权利要求1所述的机器人夹取工件自动化打磨系统，其特征在于：第一定位块(7)、第二定位块(8)左右两侧分别朝定位槽(9)延伸设有围挡工件(4)部分的凸块(12)。

4.根据权利要求1所述的机器人夹取工件自动化打磨系统，其特征在于：输送装置(1)包括上料输送台(13)，打磨装置(2)包括打磨工件(4)一表面的第一砂带打磨装置(15)，机器人(3)通过上料输送台(13)夹取工件(4)并放置到第一砂带打磨装置(15)上进行打磨。

5.根据权利要求4所述的机器人夹取工件自动化打磨系统，其特征在于：输送装置(1)还包括下料输送台(14)，打磨装置(2)还包括打磨工件(4)另一表面的第二砂带打磨装置(16)，机器人(3)通过中转台(5)对工件(4)进行翻转夹取，将工件(4)放置到第二砂带打磨装置(16)上进行打磨工件(4)另一表面，机器人(3)将打磨完成的工件(4)放置到下料输送台(14)上。

6.根据权利要求5所述的机器人夹取工件自动化打磨系统，其特征在于：上料输送台(13)、下料输送台(14)上均设有若干个第一定位排(17)、第二定位排(18)，第一定位排(17)、第二定位排(18)呈间隔设置，且第一定位排(17)、第二定位排(18)均设有若干个限位槽(19)，工件(4)限位放置在限位槽(19)上；上料输送台(13)、下料输送台(14)底部均设有输送气缸(20)、导轨组件(21)，上料输送台(13)、下料输送台(14)底部分别与导轨组件(21)的滑块固定连接，上料输送台(13)、下料输送台(14)分别通过输送气缸(20)、导轨组件(21)往复运动；在上料输送台(13)、下料输送台(14)往复运动方向上，上料输送台(13)、下料输送台(14)下方分别设有防撞缓冲件(22)与到位传感器，上料输送台(13)、下料输送台(14)分别对应防撞缓冲件(22)设有接触块(23)，接触块(23)在输送台运动过程中与防撞缓冲件(22)接触；

第一定位排(17)或第二定位排(18)拆卸式安装在输送台上，上料输送台(13)、下料输送台(14)对应第一定位排(17)或第二定位排(18)的安装面分别设有防呆定位销。

7.根据权利要求4所述的机器人夹取工件自动化打磨系统，其特征在于：第一砂带打磨装置(15)、第二砂带打磨装置(16)均包括护罩(24)、接尘斗(25)，接尘斗(25)一端设有连通真空泵的管道(26)。

8.根据权利要求7所述的机器人夹取工件自动化打磨系统，其特征在于：第一砂带打磨装置(15)、第二砂带打磨装置(16)均包括砂带轮、张紧轮、浮动轮及包覆砂带轮与张紧轮的砂带、及提供动力的电机。