[实用新型]一种机器人夹取工件自动化打磨系统

说明书

一种机器人夹取工件自动化打磨系统，包括用于输送工件的输送装置、及夹取工件的机器人，还包括打磨工件表面的打磨装置，还包括中转台，中转台包括支撑板，支撑板上设有呈间隔设置的第一定位块、第二定位块，第一定位块、第二定位块之间形成定位放置工件的定位槽，支撑板底部设有松夹气缸，松夹气缸的活塞杆设有凸出支撑板的夹块，夹块在松夹气缸活塞杆伸缩下远离或靠近定位槽。本实用新型解决设备落后而影响产品品质和效率问题，将对生产设备进行自动化升级，降低工人劳动强度、降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨系统，具体是一种机器人夹取工件自动化打磨系统。

背景技术

目前行业内大部分的锤头还是采用传统人工打磨的方式。此方式随着人力成本不断增加以及招打磨工困难的因素，成本只会越来越高。而且人工打磨伴随着的是品质不稳定，打磨工人的生产安全问题。另一小部分虽然采用机器人打磨系统却也存在扬尘利害，防尘不到位，外型尺寸不适合运输车辆规格，安装调整不方便等问题。因此有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种机器人夹取工件自动化打磨系统，减轻一线产业工人工作量和减少人员配制，解决设备落后而影响产品品质和效率问题，将对生产设备进行自动化升级。降低工人劳动强度、降低人工成本，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种机器人夹取工件自动化打磨系统，包括用于输送工件的输送装置、及夹取工件的机器人，还包括打磨工件表面的打磨装置，还包括中转台，中转台包括支撑板，支撑板上设有呈间隔设置的第一定位块、第二定位块，第一定位块、第二定位块之间形成定位放置工件的定位槽，支撑板底部设有松夹气缸，松夹气缸的活塞杆设有凸出支撑板的夹块，夹块在松夹气缸活塞杆伸缩下远离或靠近定位槽。

第一定位块和/或第二定位块一侧设有用于感应工件的感应器。

当第一定位块和/或第二定位块的感应器感应到工件，松夹气缸的活塞杆伸出，夹取工件的机器人松开工件后，松夹气缸活塞杆缩回，夹块配合第一定位块、第二定位块夹好工件，工件定位完成后，机器人再取出工件，中转台是用于调整工件的打磨位，这样就可以在打磨系统中打磨工件的各个部位。

第一定位块、第二定位块左右两侧分别朝定位槽延伸设有围挡工件部分的凸块。

输送装置包括上料输送台，打磨装置包括打磨工件一表面的第一砂带打磨装置，机器人通过上料输送台夹取工件并放置到第一砂带打磨装置上进行打磨。

输送装置还包括下料输送台，打磨装置还包括打磨工件另一表面的第二砂带打磨装置，机器人通过中转台对工件进行翻转夹取，将工件放置到第二砂带打磨装置上进行打磨工件另一表面，机器人将打磨完成的工件放置到下料输送台上。

上料输送台、下料输送台上均设有若干个第一定位排、第二定位排，第一定位排、第二定位排呈间隔设置，且第一定位排、第二定位排均设有若干个限位槽，工件限位放置在限位槽上；上料输送台、下料输送台底部均设有输送气缸、导轨组件，上料输送台、下料输送台底部分别与导轨组件的滑块固定连接，上料输送台、下料输送台分别通过输送气缸、导轨组件往复运动；在上料输送台、下料输送台往复运动方向上，上料输送台、下料输送台下方分别设有防撞缓冲件与到位传感器，上料输送台、下料输送台分别对应防撞缓冲件设有接触块，接触块在输送台运动过程中与防撞缓冲件接触，避免输送台到位时冲击过大，到位传感器可以感应到输送台是否到达指定位置，若输送台到达指定位置，则输送气缸停止工作；

第一定位排或第二定位排拆卸式安装在输送台上，上料输送台、下料输送台对应第一定位排或第二定位排的安装面分别设有防呆定位销，相当于治具安装面板配置防呆定位销，保证更换放置工件治具时的精确定位。

上料输送台、下料输送台形成双工位输送工件设计，实现无间断输送工件工作。