[实用新型]一种协作机器人巡检平台

权利要求书

1.一种协作机器人巡检平台，其特征在于，包括：

平台本体（1），所述平台本体（1）的底部设置有底板（2），所述底板（2）的底部转动连接有滚轮（3）；

升降、减震组件（4），所述底板（2）和平台本体（1）之间设置有升降、减震组件（4），所述升降、减震组件（4）包括液压杆（41）、连板（42）、连杆（43）、弹簧（44）、底座（45）和槽孔（46），所述平台本体（1）的底部与液压杆（41）的活塞杆固定连接，所述液压杆（41）的底部固定连接有连板（42），所述连板（42）的外侧套设有弹簧（44），所述弹簧（44）的顶部与连板（42）的底部固定连接，所述弹簧（44）的底部固定连接有底座（45），所述底座（45）的内部开设有槽孔（46），所述连杆（43）的外侧与槽孔（46）的内壁滑动连接。

2.根据权利要求1所述的协作机器人巡检平台，其特征在于，所述底板（2）的底部固定连接有螺纹套（5），所述螺纹套（5）的内部螺纹连接有螺杆（6），所述螺杆（6）的底部转动连接有支撑座（7）。

3.根据权利要求2所述的协作机器人巡检平台，其特征在于，所述支撑座（7）的底部固定连接有防滑垫（8）。

4.根据权利要求2所述的协作机器人巡检平台，其特征在于，所述螺杆（6）的内壁开设有凹槽（18）。

5.根据权利要求1所述的协作机器人巡检平台，其特征在于，所述液压杆（41）的活塞杆顶部固定连接有连接座（9），所述连接座（9）的内部设置固定螺栓（10）。

6.根据权利要求5所述的协作机器人巡检平台，其特征在于，所述连接座（9）的顶部固定连接有垫片（11），所述垫片（11）的内部设置有与固定螺栓（10）配合使用的通孔。

7.根据权利要求1所述的协作机器人巡检平台，其特征在于，所述连板（42）的顶部固定连接有固定套（12），所述固定套（12）的内壁与液压杆（41）的外侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的协作机器人巡检平台，其特征在于，所述连杆（43）的底部固定连接有限位块（13），所述槽孔（46）的顶部固定连接有与限位块（13）配合使用的限位板（14）。

9.根据权利要求1所述的协作机器人巡检平台，其特征在于，所述底座（45）的顶部固定连接有弹簧座（15），所述弹簧座（15）的内壁与弹簧（44）的外侧焊接。

10.根据权利要求1所述的协作机器人巡检平台，其特征在于，所述底座（45）的外侧固定连接有安装板（16），所述安装板（16）的内部设置有螺栓（17）。