[实用新型]一种协作机器人巡检平台

说明书

本实用新型提供一种协作机器人巡检平台，该协作机器人巡检平台，包括平台本体和升降、减震组件，所述平台本体的底部设置有底板，所述底板的底部转动连接有滚轮；所述底板和平台本体之间设置有升降、减震组件，所述升降、减震组件包括液压杆、连板、连杆、弹簧、底座和槽孔，所述平台本体的底部与液压杆的活塞杆固定连接，所述液压杆的底部固定连接有连板，所述连板的外侧套设有弹簧。本实用新型提供的协作机器人巡检平台解决了目前大多数的协作机器人巡检平台，结构固定，高度不可调节，或者调节高度较为繁琐，降低了生产效率，而且现有的协作机器人巡检平台不具有减震功能，不利于使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种协作机器人巡检平台。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，利用机器人开展智能化的巡检作业已经成为目前的主流发展趋势，由于具备巡检效率高、覆盖面广、可扩展性强、无需人工现场操作、环境适应性强等优点，所以巡检机器人在城市电缆隧道日常巡检中所占用的比重越来越高。

但目前大多数的协作机器人巡检平台，结构固定，高度不可调节，或者调节高度较为繁琐，降低了生产效率，而且现有的协作机器人巡检平台不具有减震功能，不利于使用。

因此，有必要提供一种新的协作机器人巡检平台解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有高度调节和减震功能的协作机器人巡检平台。

本实用新型提供的协作机器人巡检平台，包括平台本体和升降、减震组件，所述平台本体的底部设置有底板，所述底板的底部转动连接有滚轮；所述底板和平台本体之间设置有升降、减震组件，所述升降、减震组件包括液压杆、连板、连杆、弹簧、底座和槽孔，所述平台本体的底部与液压杆的活塞杆固定连接，所述液压杆的底部固定连接有连板，所述连板的外侧套设有弹簧，所述弹簧的顶部与连板的底部固定连接，所述弹簧的底部固定连接有底座，所述底座的内部开设有槽孔，所述连杆的外侧与槽孔的内壁滑动连接。

为了达到对底板支撑固定的目的，作为本实用新型提供一种协作机器人巡检平台，优选的，所述底板的底部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部转动连接有支撑座。

为了达到提高支撑座底部摩擦力的目的，作为本实用新型提供一种协作机器人巡检平台，优选的，所述支撑座的底部固定连接有防滑垫。

为了达到便于使用者转动螺杆的目的，作为本实用新型提供一种协作机器人巡检平台，优选的，所述螺杆的内壁开设有凹槽。

为了达到提高液压杆与平台之间连接强度的目的，作为本实用新型提供一种协作机器人巡检平台，优选的，所述液压杆的活塞杆顶部固定连接有连接座，所述连接座的内部设置固定螺栓。

为了达到提高连接座的固定效果的目的，作为本实用新型提供一种协作机器人巡检平台，优选的，所述连接座的顶部固定连接有垫片，所述垫片的内部设置有与固定螺栓配合使用的通孔。

为了达到提高液压杆与连板之间连接强度的目的，作为本实用新型提供一种协作机器人巡检平台，优选的，所述连板的顶部固定连接有固定套，所述固定套的内壁与液压杆的外侧固定连接。

为了达到对连杆限位的目的，作为本实用新型提供一种协作机器人巡检平台，优选的，所述连杆的底部固定连接有限位块，所述槽孔的顶部固定连接有与限位块配合使用的限位板。

为了达到提高弹簧牢固度的目的，作为本实用新型提供一种协作机器人巡检平台，优选的，所述底座的顶部固定连接有弹簧座，所述弹簧座的内壁与弹簧的外侧焊接。

为了达到对底座安装固定的目的，作为本实用新型提供一种协作机器人巡检平台，优选的，所述底座的外侧固定连接有安装板，所述安装板的内部设置有螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：