[实用新型]研磨上下料机有效
| 申请号： | 202220615343.9 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN217263215U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 彭正兴;陈志雄 | 申请（专利权）人： | 深圳市乐桥科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G29/00;B65G59/04;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 研磨 上下 | ||
1.一种研磨上下料机，其特征在于：包括备料机构、输送机构、机械手、回收机构；
备料机构包括可转动的分度盘、以及在分度盘上间隔设置的若干个料仓；
输送机构设置在所述分度盘的一侧，所述输送机构包括滑轨、以及至少一个定位治具；所述定位治具滑动设置在所述滑轨；
机械手的一侧设置有取料吸盘，所述取料吸盘可在定位治具和料仓之间来回活动；机械手的另外一侧设置有至少一组的上料吸盘、以及至少一组的下料吸盘；所述上料吸盘位于下料吸盘的一侧；
回收机构包括收料槽、收料推板；所述收料推板可在收料槽之中活动，所述下料吸盘可活动至所述收料槽。
2.根据权利要求1所述的研磨上下料机，其特征在于：所述料仓内设置有用于顶升物料的顶升板。
3.根据权利要求1所述的研磨上下料机，其特征在于：所述定位治具设置在治具支撑架上；治具支撑架连接有滑块，滑块在所述滑轨上滑动。
4.根据权利要求1或3所述的研磨上下料机，其特征在于：所述定位治具有五个；所述上料吸盘有五组；所述下料吸盘有五组；所述收料槽有五个。
5.根据权利要求1所述的研磨上下料机，其特征在于：所述机械手包括横向模组和竖向模组；所述横向模组上设置有可横向活动的活动支架，所述竖向模组设置在所述活动支架上。
6.根据权利要求5所述的研磨上下料机，其特征在于：所述活动支架上设置有支撑架A；所述取料吸盘设置在所述支撑架A上。
7.根据权利要求5所述的研磨上下料机，其特征在于：所述竖向模组上设置有支撑架B，所述上料吸盘和下料吸盘设置在所述支撑架B。
8.根据权利要求7所述的研磨上下料机，其特征在于：所述活动支架连接在伺服电机A的输出端上，所述支撑架B连接在伺服电机B的输出端上。
9.根据权利要求1所述的研磨上下料机，其特征在于：若干条的限位杆插在所述分度盘上围构成所述料仓。
10.根据权利要求1所述的研磨上下料机，其特征在于：所述收料槽内的末段设置有传感器。
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