[实用新型]研磨上下料机

说明书

本实用新型公开一种研磨上下料机，包括备料机构、输送机构、机械手、回收机构。通过备料机构、输送机构、机械手、回收机构相配合，可以实现大量备料，批量定位多个手机中框，一次性加载多个手机中框到研磨工位进行加工并进行成品回收，因此适应了大批量生产要求。同时，上料和下料的动作连贯，大大提高了手机中框的生产效率。尤其是，当前的研磨上下料机一次性可以将五个或者五个以上的手机中框加载到研磨工位加工并回收，生产速率很高。

技术领域

本实用新型涉及上下料机技术领域，尤其是指一种研磨上下料机。

背景技术

手机中框成型后需要进行研磨加工，使其符合质量标准。手机中框的需求量非常的大，因此生产的压力很大。

传统的手机中框一次性上料和下料较少，使得批量加工的数量较少，影响了生产速度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种研磨上下料机，其不但上料和下料的数量多，能提高生产速度，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

本申请提供一种研磨上下料机，包括备料机构、输送机构、机械手、回收机构；

备料机构包括可转动的分度盘、以及在分度盘上间隔设置的若干个料仓；

输送机构设置在所述分度盘的一侧，所述输送机构包括滑轨、以及至少一个定位治具；所述定位治具滑动设置在所述滑轨；

机械手的一侧设置有取料吸盘，所述取料吸盘可在定位治具和料仓之间来回活动；机械手的另外一侧设置有至少一组的上料吸盘、以及至少一组的下料吸盘；所述上料吸盘位于下料吸盘的一侧；

回收机构包括收料槽、收料推板；所述收料推板可在收料槽之中活动，所述下料吸盘可活动至所述收料槽。

进一步的，所述料仓内设置有用于顶升物料的顶升板。

进一步的，所述定位治具设置在治具支撑架上；治具支撑架连接有滑块，滑块在所述滑轨上滑动。

优选的，所述定位治具有五个；所述上料吸盘有五组；所述下料吸盘有五组；所述收料槽有五个。

进一步的，所述机械手包括横向模组和竖向模组；所述横向模组上设置有可横向活动的活动支架，所述竖向模组设置在所述活动支架上。

进一步的，所述活动支架上设置有支撑架A；所述取料吸盘设置在所述支撑架A上。

进一步的，所述竖向模组上设置有支撑架B，所述上料吸盘和下料吸盘设置在所述支撑架B。

进一步的，所述活动支架连接在伺服电机A的输出端上，所述支撑架B连接在所述伺服电机B的输出端上。

优选的，若干条的限位杆插在所述分度盘上围构成所述料仓。

优选的，所述收料槽内的末段设置有传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述研磨上下料机，包括备料机构、输送机构、机械手、回收机构。分度盘上设置多个料仓。料仓中放置手机中框，一次性可以进行大批量的备料，可以大大减少了备料的次数。滑轨上设置多个定位治具，多个手机中框被放进对应的定位治具，可以将多个手机中框定位好备用。