[实用新型]便携扫描仪和扫描装置

权利要求书

1.一种便携扫描仪，其特征在于，包括：用于进行3D扫描的扫描组件、轴心转动支架、基座、驱动机构和两个底部支架；

所述驱动机构设置在所述基座中，所述轴心转动支架包括横杆和摆杆，所述摆杆的下端与所述驱动机构的转动轴连接，所述摆杆的上端与所述横杆连接，所述扫描组件安装在所述横杆的下端，所述两个底部支架分别铰接在所述基座的两端，所述摆杆的旋转中轴线平行于所述两个底部支架的旋转中轴线。

2.根据权利要求1所述的便携扫描仪，其特征在于，还包括两个转动支撑架，所述两个转动支撑架对称铰接在所述横杆的下端，所述扫描组件设置有两个，两个所述扫描组件分别安装在所述两个转动支撑架上。

3.根据权利要求2所述的便携扫描仪，其特征在于，所述扫描组件包括光栅信号发射器和光学摄像头。

4.根据权利要求2所述的便携扫描仪，其特征在于，所述转动支撑架的旋转中轴线垂直于所述横杆和所述摆杆。

5.根据权利要求2所述的便携扫描仪，其特征在于，所述两个转动支撑架在所述横杆上的铰接位置至所述横杆的中点距离相同。

6.根据权利要求1所述的便携扫描仪，其特征在于，还包括用于放置被扫描物的可拆卸平板，所述可拆卸平板安装在所述底部支架上。

7.根据权利要求6所述的便携扫描仪，其特征在于，所述底部支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架铰接在所述基座上，所述第二支架铰接在所述第一支架上，所述可拆卸平板安装在所述第一支架上。

8.根据权利要求7所述的便携扫描仪，其特征在于，所述第一支架的旋转中轴线和第二支架的旋转中轴线均平行于所述摆杆的旋转中轴线。

9.一种扫描装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述便携扫描仪。