[实用新型]便携扫描仪和扫描装置

说明书

本申请公开了一种便携扫描仪。所述便携扫描仪包括：用于进行3D扫描的扫描组件、轴心转动支架、基座、驱动机构和两个底部支架；所述驱动机构设置在所述基座中，所述轴心转动支架包括横杆和摆杆，所述摆杆的下端与所述驱动机构的转动轴连接，所述摆杆的上端与所述横杆连接，所述扫描组件安装在所述横杆的下端，所述两个底部支架分别铰接在所述基座的两端，所述摆杆的旋转中轴线平行于所述两个底部支架的旋转中轴线。本申请解决相关技术中3D扫描仪的携带使用上存在一定的局限性的技术问题。

技术领域

本申请涉及物理模型扫描与重建技术领域，具体而言，涉及一种便携扫描仪和扫描装置。

背景技术

随着相关技术的不断发展，3D扫描与模型重建在各个行业领域和人们的生产生活中的运用不断增加。随着3D扫描仪使用需求的增加，对3D扫描仪的便携性的要求也逐步提高。

发明人发现，目前市面上流行的商品型三维扫描仪多为以激光扫描或结构光扫描为原理的非接触式3D扫描仪。

此类产品在便携方面可简单地分为手持式3D扫描仪与传统3D扫描仪。

与传统3D扫描仪相比，手持式3D扫描仪获得了极大的便携性能提升，但由于其结构复杂，工艺精细，组件昂贵，故市面上流通的手持式3D扫描仪价格通常远高于同等级扫描精度的传统3D扫描仪。

为了弥补传统3D扫描仪便携性低下的缺陷，市面上也出现了以各部件可拆卸、组装为产品特点的传统3D扫描仪。此类产品在一定程度上提升了传统3D扫描仪的便携性，但存在明显缺陷：即需要拆卸、安装的额外步骤，耗费使用者额外的时间，也使得不了解安装拆卸方式的使用人无法快速上手使用。

针对相关技术中3D扫描仪的携带使用上存在一定的局限性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种便携扫描仪和扫描装置，以解决相关技术中3D扫描仪的携带使用上存在一定的局限性的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种便携扫描仪。

根据本申请的便携扫描仪包括：用于进行3D扫描的扫描组件、轴心转动支架、基座、驱动机构和两个底部支架；

所述驱动机构设置在所述基座中，所述轴心转动支架包括横杆和摆杆，所述摆杆的下端与所述驱动机构的转动轴连接，所述摆杆的上端与所述横杆连接，所述扫描组件安装在所述横杆的下端，所述两个底部支架分别铰接在所述基座的两端，所述摆杆的旋转中轴线平行于所述两个底部支架的旋转中轴线。

可选地，还包括两个转动支撑架，所述两个转动支撑架对称铰接在所述横杆的下端，所述扫描组件设置有两个，两个所述扫描组件分别安装在所述两个转动支撑架上。

可选地，所述扫描组件包括光栅信号发射器和光学摄像头。

可选地，所述转动支撑架的旋转中轴线垂直于所述横杆和所述摆杆。

可选地，所述两个转动支撑架在所述横杆上的铰接位置至所述横杆的中点距离相同。

可选地，所述还包括用于放置被扫描物的可拆卸平板，所述可拆卸平板安装在所述底部支架上。

可选地，所述底部支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架铰接在所述基座上，所述第二支架铰接在所述第一支架上，所述可拆卸平板安装在所述第一支架上。

可选地，所述第一支架的旋转中轴线和第二支架的旋转中轴线均平行于所述摆杆的旋转中轴线。

第二方面，本申请还提供了一种扫描装置，包括上述的便携扫描仪。