[实用新型]抬起检测装置及行进作业设备有效
申请号: | 202220619805.4 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN217394989U | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 王雷;陈熙 | 申请(专利权)人: | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/02 | 分类号: | B25J19/02;B25J19/06 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 许烁 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抬起 检测 装置 行进 作业 设备 | ||
1.一种抬起检测装置,应用于行进作业设备,其特征在于:所述抬起检测装置包括:
装置主体,所述装置主体被配置为固定于所述行进作业设备的车架,
转动件,所述转动件具有相对设置的第一端和第二端,所述第一端转动连接于所述装置主体,所述第二端被配置为供所述行进作业设备的车轮装配连接;
检测装置,被配置为监测所述第二端和所述装置主体之间的间隔距离的变化值,并用于在所述变化值超出预设阈值时,输出抬起检测信号。
2.根据权利要求1所述的抬起检测装置,其特征在于:所述装置主体设置有用于避让所述第二端转动的避空区。
3.根据权利要求2所述的抬起检测装置,其特征在于:所述装置主体靠近所述避空区的侧面开设有容置腔,所述第一端转动安装于所述容置腔内,并被配置为能够在所述容置腔内转动,所述容置腔的壁面形成有于所述检测装置输出所述抬起检测信号时用于支撑所述第一端的支撑面。
4.根据权利要求3所述的抬起检测装置,其特征在于:所述抬起检测装置还包括紧固件,所述支撑面上开设有通孔,所述容置腔与所述支撑面相对的侧壁开设有用于与所述通孔正对设置的第一安装孔,所述第一端与所述第一安装孔正对的位置设置有第二安装孔,所述紧固件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔,并与所述装置主体连接。
5.根据权利要求3所述的抬起检测装置,其特征在于:所述抬起检测装置还包括转轴,所述容置腔的相对两侧壁开设有第一连接孔,所述第一端设置有第二连接孔,所述转轴穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔内,所述第一端被配置为能够绕所述转轴的轴线转动。
6.根据权利要求1~5任一项所述的抬起检测装置,其特征在于:所述第二端开设有用于与所述车轮的车轴连接的第三连接孔。
7.根据权利要求1~5任一项所述的抬起检测装置,其特征在于:所述检测装置包括检测主体和触发件,所述触发件与所述第二端连接,所述检测主体与所述装置主体连接,并被配置为监测所述触发件与所述装置主体之间的间隔距离的变化值,并用于在所述变化值超出预设阈值时,输出抬起检测信号;
或者,所述检测装置包括检测主体和触发件,所述触发件与所述装置主体连接,所述检测主体与所述第二端连接,并被配置为监测所述触发件与所述装置主体之间的间隔距离的变化值,并用于在所述变化值超出预设阈值时,输出抬起检测信号。
8.根据权利要求7所述的抬起检测装置,其特征在于:所述检测主体为霍尔传感器主体,所述触发件为霍尔传感器触发件。
9.根据权利要求7所述的抬起检测装置,其特征在于:所述第二端背向所述第一端的端面上还设有安装部,
当所述触发件与所述第二端连接,所述检测主体与所述装置主体连接时,所述触发件安装于所述安装部上;
或者,当所述触发件与所述装置主体连接,所述检测主体与所述第二端连接时,所述检测主体安装于所述安装部上。
10.一种行进作业设备,其特征在于:包括机架、车轮和权利要求1~9任一项所述的抬起检测装置,所述装置主体与所述机架连接,所述车轮具有车轴,所述第二端与所述车轴连接。
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