[实用新型]抬起检测装置及行进作业设备

说明书

本申请属于设备抬起检测技术领域，尤其涉及一种抬起检测装置及行进作业设备，该抬起检测装置，应用于行进作业设备，抬起检测装置包括：装置主体、转动件和检测装置，装置主体被配置为固定于行进作业设备的车架，转动件具有相对设置的第一端和第二端，第一端转动连接于装置主体，第二端被配置为供行进作业设备的车轮装配连接；检测装置被配置为监测第二端和装置主体之间的间隔距离的变化值，并用于在变化值超出预设阈值时，输出抬起检测信号。该抬起检测装置只需检测随车轮移动的第二端的向下移动的间距即可获取抬起检测信号，没有过多的传动结构，其结构简单、部件少，且部件之间的传动可靠性好，保证抬起检测装置具有良好的检测准确性和可靠性。

技术领域

本申请属于设备抬起检测技术领域，尤其涉及一种抬起检测装置及行进作业设备。

背景技术

行进作业设备是自动执行工作的机器人装置，它可协助或者取代人执行一些生产业、建筑业、危险行业以及其他行业内的一些工作；其中，行进作业设备上通常配备有抬起检测装置，通过抬起检测装置检测行进作业设备的车轮是否处于抬起状态的抬起检测信号，从而避免因用户误将工作中的行进作业设备抬起而导致用户受伤，但是现有的抬起检测装置结构复杂，可靠性不佳。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种抬起检测装置及行进作业设备，具有结构简单和检测可靠性好的优点。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种抬起检测装置，应用于行进作业设备，所述抬起检测装置包括：

装置主体，所述装置主体被配置为固定于所述行进作业设备的车架，

转动件，所述转动件具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端转动连接于所述装置主体，所述第二端被配置为供所述行进作业设备的车轮装配连接；

检测装置，被配置为监测所述第二端和所述装置主体之间的间隔距离的变化值，并用于在所述变化值超出预设阈值时，输出抬起检测信号。

可选地，所述装置主体设置有用于避让所述第二端转动的避空区。

可选地，所述装置主体靠近所述避空区的侧面开设有容置腔，所述第一端转动安装于所述容置腔内，并被配置为能够在所述容置腔内转动，所述容置腔的壁面形成有于所述检测装置输出所述抬起检测信号时用于支撑所述第一端的支撑面。

可选地，所述抬起检测装置还包括紧固件，所述支撑面上开设有通孔，所述容置腔与所述支撑面相对的侧壁开设有用于与所述通孔正对设置的第一安装孔，所述第一端与所述第一安装孔正对的位置设置有第二安装孔，所述紧固件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔，并与所述装置主体连接。

可选地，所述抬起检测装置还包括转轴，所述容置腔的相对两侧壁开设有第一连接孔，所述第一端设置有第二连接孔，所述转轴穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔内，所述第一端被配置为能够绕所述转轴的轴线转动。

可选地，所述第二端开设有用于与所述车轮的车轴连接的第三连接孔。

可选地，所述检测装置包括检测主体和触发件，所述触发件与所述第二端连接，所述检测主体与所述装置主体连接，并被配置为监测所述触发件与所述装置主体之间的间隔距离的变化值，并用于在所述变化值超出预设阈值时，输出抬起检测信号；

或者，所述检测装置包括检测主体和触发件，所述触发件与所述装置主体连接，所述检测主体与所述第二端连接，并被配置为监测所述触发件与所述装置主体之间的间隔距离的变化值，并用于在所述变化值超出预设阈值时，输出抬起检测信号。

可选地，所述检测主体为霍尔传感器主体，所述触发件为霍尔传感器触发件。

可选地，所述第二端背向所述第一端的端面上还设有安装部，

当所述触发件与所述第二端连接，所述检测主体与所述装置主体连接时，所述触发件安装于所述安装部上；