[实用新型]一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置

权利要求书

1.一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有缓冲弹簧(2)，所述缓冲弹簧(2)的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部活动连接有载体盘(4)，所述载体盘(4)的顶部固定连接有称重组件(5)，所述载体盘(4)的顶部活动连接有铸铁砝码(6)；

所述称重组件(5)包括立柱(501)、顶环(502)、连接板(503)、称重传感器(504)和连接架(505)，所述立柱(501)固定连接在载体盘(4)的顶部，所述顶环(502)固定连接在立柱(501)的顶部，所述连接板(503)固定连接在顶环(502)的顶部，所述称重传感器(504)固定连接在连接板(503)的底部，所述连接架(505)内壁的底部与称重传感器(504)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，其特征在于：所述顶板(3)的顶部固定连接有限位柱(7)，所述限位柱(7)设置在载体盘(4)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，其特征在于：所述连接架(505)的顶部固定连接有连接环(8)，所述连接环(8)的外侧活动连接有连接缆(9)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，其特征在于：所述顶板(3)的底部固定连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的底部贯穿底板(1)并与底板(1)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，其特征在于：所述底板(1)的底部固定连接有抬高柱(11)，所述抬高柱(11)的底部固定连接有支撑板(12)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，其特征在于：所述支撑板(12)的底部固定连接有万向轮(13)，所述万向轮(13)的数量为四个。