[实用新型]一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，属于工业机器人测试技术领域，其技术方案要点包括底板，所述底板的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部活动连接有载体盘，通过设置缓冲弹簧以连接载体盘和底板，在使用的时候先将被测试工业机器人的作业位置和连接架进行连接，随后根据所需测试的负载重量选用铸铁砝码并且放置在载体盘上以添加负载，随后通过被测试工业机器人将称重组件和载体盘一同举起，顶环和立柱提供一定的空间放置铸铁砝码，连接板向下对称重传感器进行施力，连接架对称重传感器的底部施力，通过对称重传感器的读数可以便于观察负载重量。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人测试技术领域，特别涉及一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用，并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域，由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率，随着计算机控制技术的不断进步，工业机器人将逐渐能够明白人类的语言，同时工业机器人可以完成产品的组件，这样就可以让工人免除复杂的操作，工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求，另外随着人类探索空间的扩展，在极端环境如太空、深水以及核环境下，工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。

在对工业机器人机械工作负载测试的时候可以用到测试装置，现有的对于工业机器人的工作负载测试一般都是让工业机器人直接对重物进行夹持对其进行测试，但不便于对负载量进行增减，在超过极限负载重物掉落的时候还有可能对周边人员造成砸伤或是对地面造成较大的冲击，使用较为不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，旨在解决现有的对于工业机器人的工作负载测试一般都是让工业机器人直接对重物进行夹持对其进行测试，但不便于对负载量进行增减，在超过极限负载重物掉落的时候还有可能对周边人员造成砸伤或是对地面造成较大的冲击，使用较为不便的问题。

本实用新型是这样实现的，一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部活动连接有载体盘，所述载体盘的顶部固定连接有称重组件，所述载体盘的顶部活动连接有铸铁砝码；

所述称重组件包括立柱、顶环、连接板、称重传感器和连接架，所述立柱固定连接在载体盘的顶部，所述顶环固定连接在立柱的顶部，所述连接板固定连接在顶环的顶部，所述称重传感器固定连接在连接板的底部，所述连接架内壁的底部与称重传感器的底部固定连接。

为了达到便于对载体盘进行限位，避免在测试的时候发生晃动的效果，作为本实用新型的一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置优选的，所述顶板的顶部固定连接有限位柱，所述限位柱设置在载体盘的外侧。

为了达到便于对连接架和被测试工业机器人进行连接的效果，作为本实用新型的一种工业机器人伺服系统工作负载模拟测试装置优选的，所述连接架的顶部固定连接有连接环，所述连接环的外侧活动连接有连接缆。