[实用新型]一种无人机地勤车上的无人机固定装置

权利要求书

1.一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括地勤承载板（1），其特征在于，所述地勤承载板（1）的内部固定连接有多个减震弹簧（4），多个所述减震弹簧（4）的顶部固定连接有连接板（2），所述连接板（2）的顶部设置有无人机主体（3），所述连接板（2）的内部设置有连接机构（5）；

所述连接机构（5）包括有连接块（501）、联动柱（502）以及限位杆（503），所述连接块（501）转动连接在所述连接板（2）的内部，所述联动柱（502）固定连接在所述连接块（501）的外壁，所述限位杆（503）滑动连接在所述连接板（2）的内部；

所述连接板（2）的外壁还设置有锁止结构（6），用于对所述无人机主体（3）进行锁止操作。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述锁止结构（6）包括有第一齿条（601）、第一齿轮（602）、第二齿轮（603）、第三齿轮（604）、第二齿条（605）、第四齿轮（606）、联动轴（607）以及联动块（608），所述第二齿轮（603）、第三齿轮（604）转动连接在所述连接板（2）的一端，所述第二齿条（605）滑动套接在所述连接板（2）的内部，所述第四齿轮（606）转动连接在所述连接板（2）的外壁一端，所述第一齿条（601）滑动套接在所述连接板（2）的内部，所述第一齿轮（602）转动连接在所述连接板（2）的外壁一端，所述联动轴（607）等距离设置在所述连接板（2）的内部，所述联动块（608）固定连接在两个所述联动轴（607）的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述联动块（608）、连接块（501）、联动柱（502）以及限位杆（503）设置有多组，且多组所述连接块（501）、联动柱（502）以及限位杆（503）等距离分布在所述连接板（2）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述地勤承载板（1）的外壁两侧均设置有与多组所述限位杆（503）相匹配的移动滑槽。

5.根据权利要求2所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述连接板（2）的内部设置多组有与多组所述联动柱（502）相匹配的转动滑槽，所述连接板（2）的内部还设置有多组与所述联动块（608）相匹配的弧形滑槽。

6.根据权利要求2所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，所述第一齿条（601）和第二齿条（605）靠近所述连接板（2）的外壁一端均固定连接有T型块，且所述连接板（2）的内部设置有与所述T型块相匹配的T型槽。

7.根据权利要求1所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于，多组所述连接块（501）的内部均设置有转轴，多组所述连接块（501）通过所述转轴转动连接在所述连接板（2）的内部，且多组所述转轴的外壁均套接有扭力弹簧。