[实用新型]一种多用途机器人夹爪有效
| 申请号： | 202220620584.2 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN217572923U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 陈皓;杨开琳;郭亚兰 | 申请（专利权）人： | 英诺维尔智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 机器人 | ||
1.一种多用途机器人夹爪，包括夹爪电缸(1)，其特征在于：所述夹爪电缸(1)上端连接有导电滑环(2)，所述夹爪电缸(1)下端连接有夹爪(3)，所述夹爪(3)上端设有上连接板(4)，所述上连接板(4)上设有多组夹爪固定孔位(401)，所述夹爪(3)下端一侧设有底部圆弧夹紧开盖位(304)，所述夹爪(3)下端靠近底部圆弧夹紧开盖位(304)处设有平面夹紧位(303)，所述平面夹紧位(303)上设有辅助圆弧夹紧位(302)，所述夹爪(3)上靠近底部圆弧夹紧开盖位(304)上端处设有侧面圆弧夹紧位(305)，所述夹爪(3)上靠近侧面圆弧夹紧位(305)一侧处设有侧面夹紧避让槽(301)。
2.根据权利要求1所述的一种多用途机器人夹爪，其特征在于：所述上连接板(4)通过夹爪固定孔位(401)和夹爪电缸(1)连接。
3.根据权利要求1所述的一种多用途机器人夹爪，其特征在于：所述导电滑环(2)和机器人之间通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种多用途机器人夹爪，其特征在于：所述底部圆弧夹紧开盖位(304)和摇瓶的瓶盖之间通过夹持连接，所述侧面圆弧夹紧位(305)、辅助圆弧夹紧位(302)和摇瓶的颈部之间通过夹持连接。
5.根据权利要求1所述的一种多用途机器人夹爪，其特征在于：所述辅助圆弧夹紧位(302)和离心管之间通过夹持连接。
6.根据权利要求1所述的一种多用途机器人夹爪，其特征在于：所述平面夹紧位(303)和离心管架、移液枪头盒、96孔板、冻存管载架之间通过夹持连接。
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