[实用新型]一种多自由度的光学检测与操作平台

权利要求书

1.一种多自由度的光学检测与操作平台，包括全自动检测操作单元(1)、转运与操作机器人(2)以及全自动加样液体操作单元(3)，其特征在于：所述全自动检测操作单元(1)包括顶部外框(4)、底部外框(5)、顶部层流静压箱(6)、层流进风HEPA(7)、多轴并联高自由度对准机构(8)、样本安装与运动平台(9)、台面回风网孔(10)、孔板耗材XY平台(11)、高精度移液Z轴(12)、转运机器人(13)、相机Z轴(14)以及底部层流静压箱(15)，所述多轴并联高自由度对准机构(8)包括并行运动动作筒(801)、操作工作头安装与随动平台(802)、操作头(803)以及上校准相机(804)，所述样本安装与运动平台(9)包括X-Y运动平台(901)、Z轴升降机(902)、样本安装平台(903)、下校准相机(904)、样品安装位(905)以及光学校准标记(906)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的光学检测与操作平台，其特征在于：所述顶部外框(4)的底部安装有底部外框(5)，所述顶部外框(4)的顶部安装有顶部层流静压箱(6)，所述顶部外框(4)的内部且在顶部层流静压箱(6)的下方安装有层流进风HEPA(7)，所述层流进风HEPA(7)的底部安装有多轴并联高自由度对准机构(8)，所述底部外框(5)的顶部安装有样本安装与运动平台(9)，所述底部外框(5)的顶部且在靠近样本安装与运动平台(9)位置处设置有台面回风网孔(10)，所述底部外框(5)的顶部且在样本安装与运动平台(9)的正面和背面均安装有孔板耗材XY平台(11)，所述底部外框(5)的顶部且在靠近孔板耗材XY平台(11)位置处安装有高精度移液Z轴(12)，所述底部外框(5)的顶部且在样本安装与运动平台(9)的右侧安装有转运机器人(13)，所述底部外框(5)内部的左侧安装有相机Z轴(14)，所述底部外框(5)的内部且在样本安装与运动平台(9)的下方安装有底部层流静压箱(15)。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度的光学检测与操作平台，其特征在于：所述并行运动动作筒(801)的底端安装有操作工作头安装与随动平台(802)，所述操作工作头安装与随动平台(802)的底部中心处安装有操作头(803)，所述操作工作头安装与随动平台(802)的底部且在操作头(803)的左侧安装有上校准相机(804)。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度的光学检测与操作平台，其特征在于：所述X-Y运动平台(901)的顶部安装有Z轴升降机(902)，所述Z轴升降机(902)的顶端安装有样本安装平台(903)，所述样本安装平台(903)的底部安装有下校准相机(904)，所述样本安装平台(903)的顶部设置有样品安装位(905)，所述样本安装平台(903)的顶部且在靠近样品安装位(905)处设置有光学校准标记(906)。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度的光学检测与操作平台，其特征在于：所述并行运动动作筒(801)设置有多组。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度的光学检测与操作平台，其特征在于：所述光学校准标记(906)设置有九组，且九组光学校准标记(906)采用九点法标定X-Y-Z方向位置偏差和X-Y-Z三个轴系的角度水平偏差。