[实用新型]一种多自由度的光学检测与操作平台

说明书

本实用新型涉及生物制药技术领域，尤其为一种多自由度的光学检测与操作平台，包括全自动检测操作单元、转运与操作机器人以及全自动加样液体操作单元，所述全自动检测操作单元包括顶部外框、底部外框、顶部层流静压箱、层流进风HEPA、多轴并联高自由度对准机构、样本安装与运动平台、台面回风网孔、孔板耗材XY平台、高精度移液Z轴、转运机器人、相机Z轴以及底部层流静压箱，通过设置全自动检测操作单元、转运与操作机器人以及全自动加样液体操作单元，解决了目前因人工的操作，难以实现连续高通量的操作以满足巨大的操作与检测需求，无法实现检测样本的全自动光学对齐定位、全自动加样操作、全自动样本检测操作等连续高通量、无人化操作的问题。

技术领域

本实用新型涉及生物制药技术领域，具体为一种多自由度的光学检测与操作平台。

背景技术

生物检测，生化检测处于高速发展阶段，常见的光学检测设备操作过程中使用大量不同类型的玻板、载片、生物芯片、生化芯片等不同类型的耗材，在传统的操作过程中，需要对各个不同的操作标定点、操作标定平面进行人工的光学基准对准，传统操作过程中采用的人工操作的方式，需要人员长时间的培训，且人员的操作易带来过程中的质量波动。

目前因人工的操作，难以实现连续高通量的操作以满足巨大的操作与检测需求，无法实现检测样本的全自动光学对齐定位、全自动加样操作、全自动样本检测操作等连续高通量、无人化操作，因此需要一种多自由度的光学检测与操作平台来改善这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度的光学检测与操作平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多自由度的光学检测与操作平台，包括全自动检测操作单元、转运与操作机器人以及全自动加样液体操作单元，所述全自动检测操作单元包括顶部外框、底部外框、顶部层流静压箱、层流进风HEPA、多轴并联高自由度对准机构、样本安装与运动平台、台面回风网孔、孔板耗材XY平台、高精度移液Z轴、转运机器人、相机Z轴以及底部层流静压箱，所述多轴并联高自由度对准机构包括并行运动动作筒、操作工作头安装与随动平台、操作头以及上校准相机，所述样本安装与运动平台包括X-Y运动平台、Z轴升降机、样本安装平台、下校准相机、样品安装位以及光学校准标记。

作为本实用新型优选的方案，所述顶部外框的底部安装有底部外框，所述顶部外框的顶部安装有顶部层流静压箱，所述顶部外框的内部且在顶部层流静压箱的下方安装有层流进风HEPA，所述层流进风HEPA的底部安装有多轴并联高自由度对准机构，所述底部外框的顶部安装有样本安装与运动平台，所述底部外框的顶部且在靠近样本安装与运动平台位置处设置有台面回风网孔，所述底部外框的顶部且在样本安装与运动平台的正面和背面均安装有孔板耗材XY平台，所述底部外框的顶部且在靠近孔板耗材XY平台位置处安装有高精度移液Z轴，所述底部外框的顶部且在样本安装与运动平台的右侧安装有转运机器人，所述底部外框内部的左侧安装有相机Z轴，所述底部外框的内部且在样本安装与运动平台的下方安装有底部层流静压箱。

作为本实用新型优选的方案，所述并行运动动作筒的底端安装有操作工作头安装与随动平台，所述操作工作头安装与随动平台的底部中心处安装有操作头，所述操作工作头安装与随动平台的底部且在操作头的左侧安装有上校准相机。

作为本实用新型优选的方案，所述X-Y运动平台的顶部安装有Z轴升降机，所述Z轴升降机的顶端安装有样本安装平台，所述样本安装平台的底部安装有下校准相机，所述样本安装平台的顶部设置有样品安装位，所述样本安装平台的顶部且在靠近样品安装位处设置有光学校准标记。

作为本实用新型优选的方案，所述并行运动动作筒设置有多组。

作为本实用新型优选的方案，所述光学校准标记设置有九组，且九组光学校准标记采用九点法标定X-Y-Z方向位置偏差和X-Y-Z三个轴系的角度水平偏差。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：