[实用新型]一种机床自动化上下料双向叉车系统以及自动化生产线

权利要求书

1.一种机床自动化上下料双向叉车系统，其特征在于：包括X轴单元、Z轴单元以及Y轴单元；

所述X轴单元包括固定平台、设置在所述固定平台上且能够沿X轴方向水平运动的X轴滑座以及用于驱动所述X轴滑座水平运动的X轴滑座驱动装置；

所述Z轴单元包括设置在所述X轴滑座上的门型框架和设置在所述门型框架上用于驱动所述Y轴单元沿Z轴方向升降的Z向驱动装置；

所述Y轴单元包括相对设置在所述门型框架内的两组Y向料叉驱动机构，所述Y向料叉驱动机构包括Y向固定座、滑轨安装座、第一Y向滑轨机构、第二Y向滑轨机构、第一Y向驱动装置、第二Y向驱动装置以及料叉；

所述Y向固定座安装在所述门型框架上并与所述Z向驱动装置连接，所述Z向驱动装置能够驱动所述Y向固定座沿Z轴方向升降运动；

所述滑轨安装座固定安装在所述Y向固定座上；

所述第一Y向滑轨机构安装在所述滑轨安装座上，所述第一Y向驱动装置能够驱动所述第一Y向滑轨机构在所述滑轨安装座上沿Y向水平运动；

所述第二Y向滑轨机构安装在所述第一Y向滑轨机构上，所述第二Y向驱动装置能够驱动所述第二Y向滑轨机构在所述第一Y向滑轨机构上沿Y向水平运动，并使得所述第二Y向滑轨机构由所述第一Y向滑轨机构的一端运动至另一端；

所述第二Y向滑轨机构上安装所述料叉。

2.根据权利要求1所述的机床自动化上下料双向叉车系统，其特征在于：所述第一Y向驱动装置包括第一齿轮组和第一齿条；

所述第一齿轮组安装在所述滑轨安装座上，所述第一齿条固定在所述第一Y向滑轨机构上，所述第一齿轮组与所述第一齿条啮合，所述第一齿轮组的输入端连接有第一伺服电机。

3.根据权利要求1所述的机床自动化上下料双向叉车系统，其特征在于：所述第一Y向驱动装置包括第一齿轮组、第一齿条以及连接轴；

所述第一齿轮组安装在所述滑轨安装座上，所述第一齿条固定在所述第一Y向滑轨机构上，所述第一齿轮组与所述第一齿条啮合，两组所述第一齿轮组之间通过所述连接轴连接；其中一组所述第一齿轮组的输入端与第一伺服电机连接。

4.根据权利要求1所述的机床自动化上下料双向叉车系统，其特征在于：所述第二Y向驱动装置包括第二齿轮组、第二齿条以及第三齿条；

所述第二齿条固定在所述滑轨安装座上，所述第二齿轮组安装在所述第一Y向滑轨机构上，所述第三齿条固定在所述第二Y向滑轨机构上，所述第二齿条和第三齿条相对设置并位于所述第二齿轮组两侧，所述第二齿条和第三齿条均与所述第二齿轮组啮合。

5.根据权利要求4所述的机床自动化上下料双向叉车系统，其特征在于：所述第一Y向滑轨机构包括相对设置并通过连接柱固定连接的两个第一Y向滑轨板，所述第一Y向滑轨板外侧与所述滑轨安装座和第二Y向滑轨机构之间均设有用于相对滑动的滑槽和滚轮。

6.根据权利要求5所述的机床自动化上下料双向叉车系统，其特征在于：所述第一Y向滑轨板外侧还设有导向轮。

7.根据权利要求2或3所述的机床自动化上下料双向叉车系统，其特征在于：所述第一齿轮组包括第一主动齿轮和两个第一从动齿轮，两个所述第一从动齿轮对称设置在所述第一主动齿轮两侧并均与所述第一主动齿轮啮合；所述第一从动齿轮与所述第一齿条啮合。

8.根据权利要求4所述的机床自动化上下料双向叉车系统，其特征在于：所述第二齿轮组包括第二主动齿轮、两个第二调节齿轮以及两个第二从动齿轮；两个所述第二调节齿轮对称设置在所述第二主动齿轮两侧并与所述第二主动齿轮啮合；所述第二从动齿轮设置在所述第二调节齿轮外侧并与所述第二调节齿轮啮合；所述第二主动齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二从动齿轮与所述第三齿条啮合。