[实用新型]一种机床自动化上下料双向叉车系统以及自动化生产线

说明书

本实用新型公开了一种机床自动化上下料双向叉车系统以及自动化生产线，其中，叉车系统包括包括X轴单元、Z轴单元以及Y轴单元；X轴单元包括固定平台、X轴滑座和X轴滑座驱动装置；Z轴单元包括门型框架和Z向驱动装置；Y轴单元包括两组Y向料叉驱动机构，Y向料叉驱动机构包括Y向固定座、滑轨安装座、第一Y向滑轨机构、第二Y向滑轨机构、第一Y向驱动装置、第二Y向驱动装置以及料叉；第一Y向驱动装置和第二Y向驱动装置能够驱动第一、第二Y向滑轨机构沿Y向运动，第二Y向滑轨机构上安装所述料叉。本实用新型公开的叉车系统具有X轴单元、Y轴单元以及Z轴单元，能够方便快速的实现对机床的安装和取下工件，降低了操作人员的工作强度，并提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机床输料系统技术领域，尤其是一种机床自动化上下料双向叉车系统以及自动化生产线。

背景技术

目前在传统数控加工领域大型加工零件均采用吊车吊装运送到机床工作台面，吊车运输精度低，对工作台冲击大，需要人工操作，安全风险大安全隐患多，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题提出了一种机床自动化上下料双向叉车系统。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种机床自动化上下料双向叉车系统，包括X轴单元、Z轴单元以及Y轴单元；

所述X轴单元包括固定平台、设置在所述固定平台上且能够沿X轴方向水平运动的X轴滑座以及用于驱动所述X轴滑座水平运动的X轴滑座驱动装置；

所述Z轴单元包括设置在所述X轴滑座上的门型框架和设置在所述门型框架上用于驱动所述Y轴单元沿Z轴方向升降的Z向驱动装置；

所述Y轴单元包括相对设置在所述门型框架内的两组Y向料叉驱动机构，所述Y向料叉驱动机构包括Y向固定座、滑轨安装座、第一Y向滑轨机构、第二Y向滑轨机构、第一Y向驱动装置、第二Y向驱动装置以及料叉；

所述Y向固定座安装在所述门型框架上并与所述Z向驱动装置连接，所述Z向驱动装置能够驱动所述Y向固定座沿Z轴方向升降运动；

所述滑轨安装座固定安装在所述Y向固定座上；

所述第一Y向滑轨机构安装在所述滑轨安装座上，所述第一Y向驱动装置能够驱动所述第一Y向滑轨机构在所述滑轨安装座上沿Y向水平运动；

所述第二Y向滑轨机构安装在所述第一Y向滑轨机构上，所述第二Y向驱动装置能够驱动所述第二Y向滑轨机构在所述第一Y向滑轨机构上沿Y向水平运动，并使得所述第二Y向滑轨机构由所述第一Y向滑轨机构的一端运动至另一端；

所述第二Y向滑轨机构上安装所述料叉。

进一步地，所述第一Y向驱动装置包括第一齿轮组和第一齿条；

所述第一齿轮组安装在所述滑轨安装座上，所述第一齿条固定在所述第一Y向滑轨机构上，所述第一齿轮组与所述第一齿条啮合，所述第一齿轮组的输入端连接有第一伺服电机。

进一步地，所述第一Y向驱动装置包括第一齿轮组、第一齿条以及连接轴；

所述第一齿轮组安装在所述滑轨安装座上，所述第一齿条固定在所述第一Y向滑轨机构上，所述第一齿轮组与所述第一齿条啮合，两组所述第一齿轮组之间通过所述连接轴连接；其中一组所述第一齿轮组的输入端与第一伺服电机连接。

进一步地，所述第二Y向驱动装置包括第二齿轮组、第二齿条以及第三齿条；

所述第二齿条固定在所述滑轨安装座上，所述第二齿轮组安装在所述第一Y向滑轨机构上，所述第三齿条固定在所述第二Y向滑轨机构上，所述第二齿条和第三齿条相对设置并位于所述第二齿轮组两侧，所述第二齿条和第三齿条均与所述第二齿轮组啮合。