[实用新型]物流分拣机器人及分拣系统

权利要求书

1.一种物流分拣机器人，其包括底盘(1)和四个固定轮(2)，其中，四个固定轮(2)分别与底盘(1)可转动连接，且四个固定轮(2)底部位于同平面上且转轴相互平行；其特征在于：还包括四组升降轮组件(3)，所述升降轮组件(3)包括移动轮(31)和驱动机构(32)，其中，

四个移动轮(31)分别与四个驱动机构(32)可转动连接，四个移动轮(31)转轴相互平行并与固定轮(2)的转轴方向垂直；

驱动机构(32)，设置于底盘(1)上，并驱动四个移动轮(31)升降，且四个移动轮(31)升高到最高位置时其底部所处的平面位于四个固定轮(2)底部所处的平面以上；当四个移动轮(31)下降到最低位置时其底部所处的平面位于四个固定轮(2)底部所处的平面以下。

2.如权利要求1所述的物流分拣机器人，其特征在于：所述驱动机构(32)采用气缸，且沿竖直方向设置，驱动机构(32)一端与底盘(1)固定，另一端与移动轮(31)铰连接。

3.如权利要求1所述的物流分拣机器人，其特征在于：所述驱动机构(32)包括轮杆(321)和第二气缸(322)，所述第二气缸(322)水平设置且输出端与轮杆(321)滑动连接；轮杆(321)两端分别与底盘(1)和移动轮(31)可转动连接。

4.如权利要求3所述的物流分拣机器人，其特征在于：还包括两铰链(323)，轮杆(321)设置有两根，且两铰链(323)分别嵌套在两轮杆(321)上并与之滑动连接，第二气缸(322)输出轴分别与两铰链(323)固定。

5.如权利要求3所述的物流分拣机器人，其特征在于：所述移动轮(31)采用轮毂电机提供动力。

6.如权利要求3所述的物流分拣机器人，其特征在于：所述移动轮(31)圆周面宽度方向部分设置有环形齿(310)，环形齿(310)顶部位于移动轮(31)圆周面上，所述移动轮(31)采用金属材质。

7.如权利要求6所述的物流分拣机器人，其特征在于：所述第二气缸(322)采用双行程汽缸。

8.一种分拣系统，其包括货架(4)，其特征在于：还包括如权利要求7所述的物流分拣机器人，货架(4)包括至少两排货柜(41)和若干组齿条(42)，每一组齿条(42)包括两根且分别设置于两排货柜(41)上；第二气缸(322)伸出到行程极限时，移动轮(31)伸出并与两排货柜(41)上的齿条(42)啮合。