[实用新型]一种夹臂取车机构

权利要求书

1.一种夹臂取车机构，包括固定板(1)和单片机(10)，其特征在于：所述固定板(1)表面一侧固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)一侧固定连接有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)远离支撑板(2)一端固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)两端均固定连接有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)远离安装板(9)一端固定连接有放置板(4)，所述放置板(4)表面两侧均固定安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)一端固定连接有夹持臂(6)，所述固定板(1)远离第二电动推杆(8)一侧居中处固定连接有红外测距仪(7)，所述单片机(10)分别与第一电动推杆(3)、驱动机构(5)、红外测距仪(7)和第二电动推杆(8)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹臂取车机构，其特征在于：所述夹持臂(6)相互靠近一侧的侧壁通过凹槽设置有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)与单片机(10)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹臂取车机构，其特征在于：所述单片机(10)电性连接有供电模块(12)，所述供电模块(12)为整体提供电力。

4.根据权利要求1所述的一种夹臂取车机构，其特征在于：所述安装板(9)底部与固定板(1)顶部表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹臂取车机构，其特征在于：所述夹持臂(6)相互靠近一侧均开设有若干防滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种夹臂取车机构，其特征在于：所述支撑板(2)和固定板(1)为一体成型结构，所述支撑板(2)和固定板(1)连接处设置有加强筋。