[实用新型]一种夹臂取车机构

说明书

本实用新型公开了一种夹臂取车机构，包括固定板和单片机，所述固定板表面一侧固定连接有支撑板，所述支撑板一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离支撑板一端固定连接有安装板，所述安装板两端均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离安装板一端固定连接有放置板，所述放置板表面两侧均固定安装有驱动机构，所述驱动机构一端固定连接有夹持臂，所述固定板远离第二电动推杆一侧居中处固定连接有红外测距仪，本实用新型现有的夹臂取车机构的夹持臂在移动过程中容易将车体表面刮伤，不满足使用需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及立体车库取车技术领域，具体为一种夹臂取车机构。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转，现有的夹臂取车机构的夹持臂在移动过程中容易将车体表面刮伤，不满足使用需求，从而提出一种夹臂取车机构来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹臂取车机构，以解决现有的夹臂取车机构的夹持臂在移动过程中容易将车体表面刮伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹臂取车机构，包括固定板和单片机，所述固定板表面一侧固定连接有支撑板，所述支撑板一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离支撑板一端固定连接有安装板，所述安装板两端均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离安装板一端固定连接有放置板，所述放置板表面两侧均固定安装有驱动机构，所述驱动机构一端固定连接有夹持臂，所述固定板远离第二电动推杆一侧居中处固定连接有红外测距仪，所述单片机分别与第一电动推杆、驱动机构、红外测距仪和第二电动推杆均电性连接。

其中，所述夹持臂相互靠近一侧的侧壁通过凹槽设置有压力传感器，所述压力传感器与单片机电性连接。

其中，所述单片机电性连接有供电模块，所述供电模块为整体提供电力。

其中，所述安装板底部与固定板顶部表面滑动连接。

其中，所述夹持臂相互靠近一侧均开设有若干防滑槽。

其中，所述支撑板和固定板为一体成型结构，所述支撑板和固定板连接处设置有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过单片机启动第二电动推杆，使得第二电动推杆带动放置板向相互远离的方向移动，红外测距仪可以检测放置板到车体之间的间距，有效的避免了在移动过程中夹持臂将车体表面刮花的问题，可以适用于不同大小的汽车，当放置板移动至轮胎位置处时，启动第一电动推杆，使得第一电动推杆带动安装板移动，安装板通过第二电动推杆带动放置板移动，使得放置板带动夹持臂插入轮胎的两侧，红外测距仪可以检测放置板到轮胎之间的距离，避免距离过近或过远导致夹持不稳定的问题，当红外线测距仪检测的数值处于单片机设置的数值范围时，单片机将信号传递给第一电动推杆，第一电动推杆停止移动，同时单片机将信号传递至驱动机构，驱动机构可以带动夹持臂向相互靠近的方向转动，从而将轮胎进行夹取，有效的避免了该装置在移动过程中将车体表面刮花或者夹持臂夹取轮胎不稳定的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型系统结构示意图。

图中：1、固定板；2、支撑板；3、第一电动推杆；4、放置板；5、驱动机构；6、夹持臂；7、红外测距仪；8、第二电动推杆；9、安装板；10、单片机；11、压力传感器；12、供电模块。

具体实施方式