[实用新型]一种电磁铁抓取夹具

权利要求书

1.一种电磁铁抓取夹具，其特征在于：包括用于连接旋转驱动装置的减速箱(1)、连接减速箱的旋转轴(2)、连接旋转轴的夹具安装架(3)、连接夹具安装架的气缸(4)、连接气缸的吸盘组件(5)和连接夹具安装架的电磁铁组件(6)；旋转驱动装置通过减速箱和旋转轴驱动夹具安装架旋转，实现带动吸盘组件和电磁铁组件旋转；气缸驱动吸盘组件上升或下降。

2.根据权利要求1所述一种电磁铁抓取夹具，其特征在于：所述夹具安装架(3)包括上安装板(31)和设于上安装板下方的下安装板(32)；上安装板的底面设有气缸连接架(34)，气缸连接架连接所述气缸(4)，气缸的拉臂连接用于吸取纸隔板的所述吸盘组件(5)；

下安装板(32)设有供吸盘组件穿过的贯穿孔(35)；下安装板的底面连接用于吸取磁性工件的所述电磁铁组件(6)。

3.根据权利要求2所述一种电磁铁抓取夹具，其特征在于：所述吸盘组件(5)包括吸取安装架(51)和设于吸取安装架两端的真空吸盘(52)；所述气缸(4)的拉臂连接吸取安装架的中部位置。

4.根据权利要求2或3所述一种电磁铁抓取夹具，其特征在于：所述夹具安装架(3)还包括起导向作用的导柱结构(33)；所述上安装板(31)和所述下安装板(32)呈方形结构，4根导柱结构的上端分别连接上安装板的4个角，4根导柱结构的下端分别连接下安装板的4个角。

5.根据权利要求2或3所述一种电磁铁抓取夹具，其特征在于：所述上安装板(31)的顶面设有相对设置的2个第一L形连接架(36)，2个第一L形连接架设于所述减速箱(1)的两侧且位于临近上安装板的边缘位置，第一L形连接架连接防撞光电装置(8)；

所述减速箱(1)上通过第二L形连接架(9)连接防撞光电装置(8)。

6.根据权利要求2或3所述一种电磁铁抓取夹具，其特征在于：所述下安装板(32)的底面设有检测光电装置(10)，检测光电装置位于和所述电磁铁组件(6)配合的位置。

7.根据权利要求1至3任意一项所述一种电磁铁抓取夹具，其特征在于：所述减速箱(1)的顶部设有用于连接动力机构的连接板(7)。

8.根据权利要求1至3任意一项所述一种电磁铁抓取夹具，其特征在于：所述电磁铁组件(6)包括电永磁吸盘。