[实用新型]一种电磁铁抓取夹具

说明书

本实用新型公开了一种电磁铁抓取夹具，包括用于连接旋转驱动装置的减速箱、连接减速箱的旋转轴、连接旋转轴的夹具安装架、连接夹具安装架的气缸、连接气缸的吸盘组件和连接夹具安装架的电磁铁组件；旋转驱动装置通过减速箱和旋转轴驱动夹具安装架旋转，实现带动吸盘组件和电磁铁组件旋转；气缸驱动吸盘组件上升或下降。本实用新型采用以上结构，实现自动化装箱，和其它自动生产设备配合实现智能化生产线。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种电磁铁抓取夹具。

背景技术

电磁吸盘夹具的功能是该吸盘依靠电产生磁，然后金属类工件被牢牢吸附在电磁吸盘上。现有技术中，圆棒型铁制产品装箱采用人工操作，生产任务加大，工人劳动强度增加，容易疲乏出现安全事故，故需要增加智能设备来解决，减轻劳动力和走运，提高安全性和生产效率等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了一种电磁铁抓取夹具，解决了现有圆棒型铁制产品装箱劳动强度大，影响健康，生产效率低的问题；进一步解决了装箱过程中，夹具和箱体角度无法配合时装箱困难的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电磁铁抓取夹具，包括用于连接旋转驱动装置的减速箱、连接减速箱的旋转轴、连接旋转轴的夹具安装架、连接夹具安装架的气缸、连接气缸的吸盘组件和连接夹具安装架的电磁铁组件；旋转驱动装置通过减速箱和旋转轴驱动夹具安装架旋转，实现带动吸盘组件和电磁铁组件旋转；气缸驱动吸盘组件上升或下降。

进一步，所述夹具安装架包括上安装板和设于上安装板下方的下安装板；上安装板的底面设有气缸连接架，气缸连接架连接所述气缸，气缸的拉臂连接用于吸取纸隔板的所述吸盘组件；

下安装板设有供吸盘组件穿过的贯穿孔；下安装板的底面连接用于吸取磁性工件的所述电磁铁组件。

进一步，所述吸盘组件包括吸取安装架和设于吸取安装架两端的真空吸盘；所述气缸的拉臂连接吸取安装架的中部位置。

进一步，所述夹具安装架还包括起导向作用的导柱结构；所述上安装板和所述下安装板呈方形结构，4根导柱结构的上端分别连接上安装板的4个角，4根导柱结构的下端分别连接下安装板的4个角。

进一步，所述上安装板的顶面设有相对设置的2个第一L形连接架，2个第一L形连接架设于所述减速箱的两侧且位于临近上安装板的边缘位置，第一L形连接架连接防撞光电装置；

所述减速箱上通过第二L形连接架连接防撞光电装置。

进一步，所述下安装板的底面设有检测光电装置，检测光电装置位于和所述电磁铁组件配合的位置。

进一步，所述减速箱的顶部设有用于连接动力机构的连接板。

进一步，所述电磁铁组件包括电永磁吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用电磁铁组件，每次磁性抓取数根工件(铁制品)，然后装到纸箱内，同时采用真空吸盘吸取纸隔板到纸箱。采用旋转轴实现调整电磁铁组件和真空吸盘相对于纸箱的角度，实现从不同方向装箱。本实用新型实现自动化装箱，和其它自动生产设备配合实现智能化生产线。

2、电磁铁组件采用电永磁吸盘；电永磁吸盘的充磁与消磁即工件的装夹与卸载只需两三个按钮即可控制，操作简便。由于磁路转换过程只需1-2秒的时间，因此可显著提高装夹与松开的效率。电永磁吸盘仅在工件夹紧与卸载的瞬间通电，而其吸力很大，可达到150N/cm²，且恒定不变，使用中安全系数高。避免了传统机械、液压、气压夹具系统中因油、气的泄露以及夹紧螺栓的疲劳损伤而带来的安全隐患。