[实用新型]集装箱锁钮抓手及自动分拣装置

权利要求书

1.一种集装箱锁钮抓手，其特征在于：包括支架(201)，所述支架(201)下方安装有电磁铁(202)和夹持气缸(203)，所述电磁铁(202)和夹持气缸(203)均通过升降组件与支架(201)连接；所述夹持气缸(203)上安装有夹臂(204)，所述夹臂(204)的端头安装有夹持件(205)。

2.根据权利要求1所述的集装箱锁钮抓手，其特征在于：所述电磁铁(202)和夹持气缸(203)通过一组异步升降组件与支架(201)连接；所述异步升降组件包括电机(208)，所述电机(208)固定安装在支架(201)上，所述电机(208)的输出端安装有齿轮(209)；所述异步升降组件还包括固定安装在支架(201)上的第一导轨(210)和第二导轨(212)，所述第一导轨(210)和第二导轨(212)平行布置，所述第一导轨(210)和第二导轨(212)上分别装配有第一齿条(211)和第二齿条(213)；所述齿轮(209)位于第一齿条(211)和第二齿条(213)之间，并且同时与第一齿条(211)和第二齿条(213)齿合；所述电磁铁(202)和夹持气缸(203)分别安装在第一齿条(211)和第二齿条(213)上。

3.根据权利要求2所述的集装箱锁钮抓手，其特征在于：所述电磁铁(202)通过一安装板(206)安装在第一齿条(211)上，所述电磁铁(202)与安装板(206)之间通过至少一根直线轴承连接，所述直线轴承的外部套有弹簧(207)。

4.根据权利要求3所述的集装箱锁钮抓手，其特征在于：所述电磁铁(202)与安装板(206)之间通过两根直线轴承连接，两根直线轴承连接左右对称布置。

5.根据权利要求3所述的集装箱锁钮抓手，其特征在于：所述电磁铁(202)的上表面设有撞击垫(214)，所述撞击垫(214)正对安装板(206)的下表面。

6.一种集装箱锁钮自动分拣装置，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的活动端安装有如权利要求1-5任一所述的集装箱锁钮抓手；所述机械臂(1)的周边顺序设有放置台(3)、中转台(4)和锁箱(6)。

7.根据权利要求6所述的集装箱锁钮自动分拣装置，其特征在于：所述中转台(4)上方设有第一视觉检测相机(5)。

8.根据权利要求6所述的集装箱锁钮自动分拣装置，其特征在于：所述锁箱(6)上方设有第二视觉检测相机(7)。

9.根据权利要求6所述的集装箱锁钮自动分拣装置，其特征在于：所述放置台(3)上至少设有一个与锁钮(10)相匹配的腰型孔，用于放置锁钮(10)。