[实用新型]带状柔性提手抓取机构及自动挂带装置有效
| 申请号： | 202220633119.2 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN217229412U | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 李俊;李诗;杨庆研;吴聪颖;黄恒 | 申请（专利权）人： | 聚时领臻科技（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G35/00 |
| 代理公司： | 襄阳蒲公英知识产权代理事务所(普通合伙) 42306 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带状 柔性 提手 抓取 机构 自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种带状柔性提手抓取机构，其特征在于：包括安装板（61），所述安装板（61）上安装有夹持组件和吸嘴（65），所述夹持组件和吸嘴（65）并排布置。
2.根据权利要求1所述的带状柔性提手抓取机构，其特征在于：所述吸嘴（65）通过吸嘴固定夹具（66）固定安装在安装板（61）下方，吸嘴（65）通过吸管（67）与真空发生装置连接。
3.根据权利要求1所述的带状柔性提手抓取机构，其特征在于：所述夹持组件为一对，分别布置在所述吸嘴（65）的两侧。
4.根据权利要求1所述的带状柔性提手抓取机构，其特征在于：所述夹持组件通过夹爪升降气缸（62）安装在安装板（61）下方。
5.根据权利要求1所述的带状柔性提手抓取机构，其特征在于：所述夹持组件包括夹爪开闭气缸（63）和安装在夹爪开闭气缸（63）上的夹爪（64）。
6.根据权利要求5所述的带状柔性提手抓取机构，其特征在于：所述夹爪（64）为圆弧形。
7.一种用于带状柔性提手的自动挂带装置，其特征在于：包括机械臂（5），所述机械臂（5）上安装有如权利要求1-6任一所述的带状柔性提手抓取机构。
8.根据权利要求7所述的用于带状柔性提手的自动挂带装置，其特征在于：所述机械臂（5）的安装底座（4）上还设有机器视觉识别装置（7）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于聚时领臻科技（浙江）有限公司，未经聚时领臻科技（浙江）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202220633119.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：集装箱锁钮抓手及自动分拣装置
- 下一篇：一种浓香菜籽油生产用沉淀分离设备
