[实用新型]带状柔性提手抓取机构及自动挂带装置

说明书

本实用新型涉及一种带状柔性提手抓取机构及自动挂带装置，其中一种带状柔性提手抓取机构，包括安装板，所述安装板上安装有夹爪开闭气缸和吸嘴，所述夹爪开闭气缸上安装有夹爪，所述夹爪和吸嘴并排布置；所述夹爪为一对，分别布置在所述吸嘴的两侧。该机构可以自动抓取包装袋（吨包袋）的带状柔性提手，可实现装卸物料流程的全自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种带状柔性提手抓取机构及自动挂带装置，主要用于包装运输行业中的吨包袋。

背景技术

带状柔性提手的包装袋(吨包袋)广泛应用于包装运输行业，运输时往往需要将柔性带挂在吊钩上以方便运输。例如，在仓储、矿山及物流搬运行业中，广泛采用吨包袋这种包装袋来装卸物料。在生产作业过程中不仅数量使用多，而且装袋后物料沉重，在配合行车、吊车等起重设备进行转运时，需要安排工人将吨包袋的提手挂上吊具(吊钩)的辅助工作。现有的这种纯粹依靠工人的作业方式，工作量巨大，人工成本高，且效率低，成为制约自动化推广的问题。因此，急需开发一种自动的挂带装置来提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带状柔性提手抓取机构，该机构可以自动抓取包装袋(吨包袋)的带状柔性提手，可实现装卸物料流程的全自动化。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带状柔性提手抓取机构，其特征在于：包括安装板61，所述安装板61上安装有夹持组件和吸嘴65，所述夹持组件和吸嘴65并排布置。

进一步地，所述吸嘴65通过吸嘴固定夹具66固定安装在安装板61下方，吸嘴65通过吸管67与真空发生装置连接。

进一步地，所述夹持组件为一对，分别布置在所述吸嘴65的两侧。

进一步地，所述夹持组件通过夹爪升降气缸62安装在安装板61下方。

进一步地，所述夹持组件包括夹爪开闭气缸63和安装在夹爪开闭气缸63上的夹爪65。

进一步地，所述夹爪65为圆弧形。

一种用于带状柔性提手的自动挂带装置，其特征在于：包括机械臂5，所述机械臂5上安装有所述带状柔性提手抓取机构。

进一步地，所述机械臂5的安装底座5上还设有机器视觉识别装置7。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本发明提供的带状柔性提手抓取机构可以自动抓取包装袋(吨包袋)的带状柔性提手，配合用于带状柔性提手的自动挂带装置，可快速自动响应，准确稳定作业，当与前后道工序连接后，可实现装卸物料流程的全自动化。

2、本发明提供了一种可以自动挂带装置实现了不限于吨包袋的自动挂带上吊具，相比于人工作业，可以缩短人工作业时间，减低劳动强度，提高效率，有益于实现无人仓储搬运的建设；尤其在不适合人工作业的场合，人身安全得到了保证。

3、本发明整体结构简洁紧凑，合理巧妙，维护方便，使用便捷，通用性强；

4、本发明率先采用机器视觉识别配合，进一步提高了自动挂带的快换响应、稳定性，准确性和复杂环境下的适用性。

附图说明

图1是实施例中用于带状柔性提手的自动挂带装置的示意图。

图2是实施例中带状柔性提手抓取机构的示意图。

图3是用于带状柔性提手的自动挂带装置应用时的示意图。

图中，1、吨包袋；2、带状柔性提手；3、吊钩；4、安装底座；5、机械臂；6、带状柔性提手抓取机构；61、安装板；62、夹爪升降气缸；63、夹爪开闭气缸；64、夹爪；65、吸嘴；66、吸嘴固定夹具；67、吸管；7、机器视觉识别装置；10、行车。