[实用新型]一种浇铸用机器人夹具有效
| 申请号： | 202220635499.3 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN217142305U | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 田燕凤;何礼平;何鑫 | 申请（专利权）人： | 无锡市精捷机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D33/02 | 分类号： | B22D33/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡亿联盛知识产权代理有限公司 32625 | 代理人： | 雷迪 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 浇铸 机器人 夹具 | ||
1.一种浇铸用机器人夹具，包括固定杆(3)，其特征在于：所述固定杆(3)的内部滑动连接有活动块(19)，所述活动块(19)的顶端安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的顶端安装有安装板(1)，所述安装板(1)的顶端安装有安装盒(11)，所述安装盒(11)的两侧均安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端延伸至安装盒(11)的内部并安装有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外部套设有滑动块(5)，所述滑动块(5)的顶端安装有推进板(8)；
所述推进板(8)外部的一侧套设有夹持板(9)，所述夹持板(9)的两端均安装有安装槽(12)，所述安装槽(12)的一侧安装有推进杆(13)，所述安装槽(12)的一侧开设有与推进杆(13)相匹配的通槽(14)，所述推进杆(13)的一侧穿过通槽(14)并安装有推进块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种浇铸用机器人夹具，其特征在于：所述安装槽(12)的横截面呈L形，且安装槽(12)关于夹持板(9)水平方向的中轴线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种浇铸用机器人夹具，其特征在于：所述安装盒(11)顶端的两侧均开设有滑槽(10)，且推进板(8)的顶端穿过滑槽(10)并延伸至安装盒(11)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种浇铸用机器人夹具，其特征在于：所述固定杆(3)内部的一侧开设有竖直的滑轨(18)，且滑轨(18)的一侧安装有与滑轨(18)相匹配的滑块(17)，且活动块(19)与固定杆(3)之间通过滑块(17)和滑轨(18)滑动连接构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种浇铸用机器人夹具，其特征在于：所述固定杆(3)的一侧安装有限位块(16)，且活动块(19)一侧的中间位置处开设有与限位块(16)相匹配的限位槽(20)。
6.根据权利要求5所述的一种浇铸用机器人夹具，其特征在于：所述固定杆(3)外部的一侧开设有竖直的通孔(15)，且通孔(15)的直径与限位槽(20)的直径相等。
7.根据权利要求6所述的一种浇铸用机器人夹具，其特征在于：所述限位块(16)的横截面呈T形，且限位块(16)穿过通孔(15)并延伸至限位槽(20)的内部。
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