[实用新型]一种浇铸用机器人夹具

说明书

本实用新型涉及浇铸设备领域，具体为一种浇铸用机器人夹具，包括固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有活动块，所述活动块的顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有安装板，所述安装板的顶端安装有安装盒，所述安装盒的两侧均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至安装盒的内部并安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有滑动块，所述滑动块的顶端安装有推进板。该浇铸用机器人夹具，通过设置有安装槽、推进杆和推进块能够快速更换不同的夹持板，便于夹持板在出现磨损后及时进行更换，通过安装槽的形状能够适应不同厚度的推进板，通过开设有推进板能够对夹持板的移动进行位置上的限制，避免夹持板移动时出现位置上的偏差。

技术领域

本实用新型涉及浇铸设备技术领域，具体为一种浇铸用机器人夹具。

背景技术

浇铸(铸造)方法是将铜、铝、铁等熔化成液态状，采用范模浇铸而制成器物的方法，它是最早的金属加工方法之一，在浇铸行业中大多采用人力浇铸的传统浇铸方法。采用多人工同步进行把烧透了的壳模用钢叉从大炉里取出来，拿到接钢水的位置进行人工浇铸。

将壳膜进行夹持的过程中，夹持件会因为高温造成一定的磨损，所以需要定期对夹持件进行更换，便于后续更好的夹持，但是传统的夹持件在使用时不便于快速进行更换，导致夹持件的适用性较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种浇铸用机器人夹具，具备快速对夹持件进行更换等优点，解决了夹持件因高温容易产生磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种浇铸用机器人夹具，包括固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有活动块，所述活动块的顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有安装板，所述安装板的顶端安装有安装盒，所述安装盒的两侧均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至安装盒的内部并安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有滑动块，所述滑动块的顶端安装有推进板。

所述推进板外部的一侧套设有夹持板，所述夹持板的两端均安装有安装槽，所述安装槽的一侧安装有推进杆，所述安装槽的一侧开设有与推进杆相匹配的通槽，所述推进杆的一侧穿过通槽并安装有推进块。

进一步，所述安装槽的横截面呈L形，且安装槽关于夹持板水平方向的中轴线对称分布。

进一步，所述安装盒顶端的两侧均开设有滑槽，且推进板的顶端穿过滑槽并延伸至安装盒的上方。

进一步，所述固定杆内部的一侧开设有竖直的滑轨，且滑轨的一侧安装有与滑轨相匹配的滑块，且活动块与固定杆之间通过滑块和滑轨滑动连接构成滑动结构。

进一步，所述固定杆的一侧安装有限位块，且活动块一侧的中间位置处开设有与限位块相匹配的限位槽。

进一步，所述固定杆外部的一侧开设有竖直的通孔，且通孔的直径与限位槽的直径相等。

进一步，所述限位块的横截面呈T形，且限位块穿过通孔并延伸至限位槽的内部。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该浇铸用机器人夹具，通过设置有安装槽、推进杆和推进块能够快速更换不同的夹持板，便于夹持板在出现磨损后及时进行更换，增加使用时的适用性，通过安装槽的形状能够适应不同厚度的推进板，增加使用时的灵活性，通过开设有推进板能够对夹持板的移动进行位置上的限制，避免夹持板移动时出现位置上的偏差。

2、该浇铸用机器人夹具，通过限位块、通孔、限位槽和活动块的相互配合能够调节伸缩杆的长度，使得伸缩杆能够不同适应不同尺寸的壳膜，从而能够更加稳定的将壳膜进行夹持固定进行浇铸，增加使用时的稳定性，通过设置有滑块和滑轨能够使活动块移动的更加顺畅，避免出现卡顿的情况，通过通孔与限位槽相同的直径，使得限位块能够快速穿过并进行限位，增加使用时的适用性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；