[实用新型]一种镜片夹取机械手

权利要求书

1.一种镜片夹取机械手，其特征在于：它包括基座(1)，所述基座(1)上环形阵列有若干个夹爪机构(2)，每个所述夹爪机构(2)均包括安装于所述基座(1)上的第一底座(3)，所述第一底座(3)上设置有微调装置(4)，所述微调装置(4)上设置有夹爪装置(5)，所述夹爪装置(5)上对称设置有夹爪模块(6)，所述夹爪模块(6)上端设有夹爪手指(61)，所述夹爪手指(61)的侧壁设有防滑层(62)。

2.根据权利要求1所述的一种镜片夹取机械手，其特征在于：所述基座(1)上环形阵列有若干个安装插槽(11)，所述安装插槽(11)的两端设置有螺纹孔(12)，所述第一底座(3)的底部前端设有与所述安装插槽(11)相适配的定位凸滑块(31)，所述第一底座(3)的两端还设置有与所述螺纹孔(12)相适配的沉头孔(32)。

3.根据权利要求2所述的一种镜片夹取机械手，其特征在于：所述微调装置(4)包括微调底座(41)、调节螺杆(42)和微调载板(43)，所述微调底座(41)安装于所述第一底座(3)的上端，所述微调底座(41)上设有滑动槽(411)，所述微调载板(43)的底部设有与所述滑动槽(411)相适配的滑动块(431)，所述滑动块(431)的中部设有与所述调节螺杆(42)相适配的螺纹槽(432)，所述调节螺杆(42)的一端固定与所述微调底座(41)的前端，所述调节螺杆(42)的另一端穿过所述螺纹槽(432)后固定与所述微调底座(41)的后端。

4.根据权利要求3所述的一种镜片夹取机械手，其特征在于：所述夹爪装置(5)包括夹爪气缸和夹爪载板，所述夹爪载板安装于微调载板(43)上，所述夹爪气缸安装于所述夹爪载板上。

5.根据权利要求4所述的一种镜片夹取机械手，其特征在于：所述夹爪模块(6)包括两个对称安装于所述夹爪气缸上的夹爪滑块(63)，每个所述夹爪滑块(63)上均套设固定有夹爪臂(64)，两个所述夹爪手指(61)分别设置于两个所述夹爪臂(64)的上端侧面，所述防滑层(62)为波浪防滑面，所述波浪防滑面用于提高夹爪手指(61)夹取镜片(7)的注塑水口(71)时的稳定性。

6.根据权利要求4所述的一种镜片夹取机械手，其特征在于：所述夹爪气缸的侧壁上设置有夹爪打开传感器(8)和夹爪闭合传感器(9)。

7.根据权利要求3所述的一种镜片夹取机械手，其特征在于：所述第一底座(3)的一侧设置有限位挡板(33)，所述限位挡板(33)用于限定所述微调底座(41)安装在所述第一底座(3)的位置。