[实用新型]一种镜片夹取机械手

说明书

本实用新型公开了一种镜片夹取机械手，旨在提供一种设计合理、夹持稳定和适用于多款镜片夹持的镜片夹取机械手。本实用新型包括基座，所述基座上环形阵列有若干个夹爪机构，每个所述夹爪机构均包括安装于所述基座上的第一底座，所述第一底座上设置有微调装置，所述微调装置上设置有夹爪装置，所述夹爪装置上对称设置有夹爪模块，所述夹爪模块上端设有夹爪手指，所述夹爪手指的侧壁设有防滑层。本实用新型应用于机械手的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种测机械手,特别涉及一种镜片夹取机械手。

背景技术

太阳镜能遮挡令人不舒服的强光，同时可以保护眼睛免受紫外线的伤害；目前也广泛使用于人们的日常生活中，而太阳镜的镜片的生产是通过注塑生产的，目前的注塑后的镜片需要人工下料，且一般的镜片注塑模具会同时注塑出多个镜片，人工下料不仅影响工作效率，而且会增加生产成本；现在生产中也有采用机械手进行下料转移，但是目前的机械手夹持镜片存在稳固性差，而且镜片的型号有多种，目前的机械手无法通用于夹持不同的型号的镜片。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、夹持稳定和适用于多款镜片夹持的镜片夹取机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括基座，所述基座上环形阵列有若干个夹爪机构，每个所述夹爪机构均包括安装于所述基座上的第一底座，所述第一底座上设置有微调装置，所述微调装置上设置有夹爪装置，所述夹爪装置上对称设置有夹爪模块，所述夹爪模块上端设有夹爪手指，所述夹爪手指的侧壁设有防滑层。

进一步的，所述基座上环形阵列有若干个安装插槽，所述安装插槽的两端设置有螺纹孔，所述第一底座的底部前端设有与所述安装插槽相适配的定位凸滑块，所述第一底座的两端还设置有与所述螺纹孔相适配的沉头孔。

进一步的，所述微调装置包括微调底座、调节螺杆和微调载板，所述微调底座安装于所述第一底座的上端，所述微调底座上设有滑动槽，所述微调载板的底部设有与所述滑动槽相适配的滑动块，所述滑动块的中部设有与所述调节螺杆相适配的螺纹槽，所述调节螺杆的一端固定与所述微调底座的前端，所述调节螺杆的另一端穿过所述螺纹槽后固定与所述微调底座的后端。

进一步的，所述夹爪装置包括夹爪气缸和夹爪载板，所述夹爪载板安装于微调载板上，所述夹爪气缸安装于所述夹爪载板上。

进一步的，所述夹爪模块包括两个对称安装于所述夹爪气缸上的夹爪滑块，每个所述夹爪滑块上均套设固定有夹爪臂，两个所述夹爪手指分别设置于两个所述夹爪臂的上端侧面，所述防滑层为波浪防滑面，所述波浪防滑面用于提高夹爪手指夹取镜片的注塑水口时的稳定性。

进一步的，所述夹爪气缸的侧壁上设置有夹爪打开传感器和夹爪闭合传感器。

进一步的，所述第一底座的一侧设置有限位挡板，所述限位挡板用于限定所述微调底座安装在所述第一底座的位置。

本实用新型的有益效果是：1.基座上环形阵列有若干个夹爪机构，可以将镜片注塑模具一次性注塑出多个镜片同时夹取下料，提高生产效率；2.在夹爪装置下端设置微调装置，可以根据不同镜片型号，来调节夹爪装置的位置来适配多款型号，提高了机械手的通用性；3.在夹爪手指的侧壁设有防滑层，能有效提高夹爪手指夹持镜片的稳固性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是基座与第一底座的爆炸示意图；

图3是微调装置的爆炸示意图；

图4是夹爪装置与夹爪模块的爆炸示意图。

具体实施方式