[实用新型]一种瓶胚抓取装箱机构

权利要求书

1.一种瓶胚抓取装箱机构，其特征在于，包括：与电源电连接的伺服电机(1)、固定连接在伺服电机(1)下方的滑杆(2)、固定连接在滑杆(2)下方与电源电连接的旋转气缸(3)、固定连接在旋转气缸(3)下方的旋转盘(4)、固定连接在旋转盘(4)下方与电源电连接的翻转气缸(5)、铰接在翻转气缸(5)下方的第一连接板(6)及螺栓固定在第一连接板(6)上的瓶胚抓取装置(7)，所述滑杆(2)上卡合有第二连接板(8)，所述第二连接板(8)可相对于滑杆(2)进行滑动。

2.如权利要求1所述的瓶胚抓取装箱机构，其特征在于：所述瓶胚抓取装置(7)包括固定在第一连接板(6)上与电源电连接的真空发生器(71)、与第一连接板(6)螺栓连接的连接底座(72)、卡合在连接底座(72)下方与真空发生器(71)连接的吸管(73)及固定在吸管(73)下方的吸盘(74)，所述第一连接板(6)与连接底座(72)之间设有垫片(9)。

3.如权利要求2所述的瓶胚抓取装箱机构，其特征在于：所述吸盘(74)为硅胶材质。

4.如权利要求2所述的瓶胚抓取装箱机构，其特征在于：所述真空发生器(71)上固定设有气压检测装置(75)。

5.如权利要求2所述的瓶胚抓取装箱机构，其特征在于：所述吸管(73)及固定在吸管(73)下方的吸盘(74)有多组。

6.如权利要求2所述的瓶胚抓取装箱机构，其特征在于：所述连接底座(72)上设有卡槽(721)，所述吸管(73)上设有与卡槽(721)相适配的卡件(731)，所述卡件(731)可卡合进卡槽(721)内。

7.如权利要求1所述的瓶胚抓取装箱机构，其特征在于：所述滑杆(2)内设有滚珠丝杆(21)，所述滚珠丝杆(21)上套接有滚珠螺母(22)，所述滚珠丝杆(21)与伺服电机(1)连接，所述滚珠螺母(22)与第二连接板(8)固定连接。