[实用新型]一种瓶胚抓取装箱机构

说明书

本实用新型提出了一种瓶胚抓取装箱机构，用以解决现有技术中瓶胚抓取装置结构复杂，制造成本高的问题。该瓶胚抓取装箱机构包括与电源电连接的伺服电机、固定连接在伺服电机下方的滑杆、固定连接在滑杆下方与电源电连接的旋转气缸、固定连接在旋转气缸下方的旋转盘、固定连接在旋转盘下方与电源电连接的翻转气缸、铰接在翻转气缸下方的第一连接板及螺栓固定在第一连接板上的瓶胚抓取装置。通过旋转气缸和翻转气缸的相互配合，以及借助瓶胚抓取装置可方便的将瓶胚抓取，并且使瓶胚之间保持较小的间隙，使瓶胚在包装箱内不会留有较大的空隙，节省包装箱空间，其次本实用新型结构简单，部件都是较为常见的，因此制造成本较低。

技术领域

本实用新型属于瓶胚抓取装箱技术领域，特别涉及一种瓶胚抓取装箱机构。

背景技术

目前，在传统瓶胚装箱行业，要实现快速装箱，瓶胚都是通过机械手在输送带上使用机械式抓取机构实现单个或多个抓取瓶胚，这就需要瓶胚的定位需要较高，瓶子之间需要保留一定量的间隙用于抓取，但是，这就造成了瓶胚装箱后箱子内部留有较大间隙而浪费纸箱的空间，其次瓶胚装箱需要实现瓶胚定位，要实现瓶胚定位就需要采购或制作机械手，设备制造成本高昂。

因此，现在亟需一种瓶胚抓取装箱机构，结构简单，抓取量大，制造成本低。

实用新型内容

本实用新型提出一种瓶胚抓取装箱机构，解决了现有技术中瓶胚抓取装置结构复杂，制造成本高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种瓶胚抓取装箱机构，包括与电源电连接的伺服电机、固定连接在伺服电机下方的滑杆、固定连接在滑杆下方与电源电连接的旋转气缸、固定连接在旋转气缸下方的旋转盘、固定连接在旋转盘下方与电源电连接的翻转气缸、铰接在翻转气缸下方的第一连接板及螺栓固定在第一连接板上的瓶胚抓取装置，所述滑杆上卡合有第二连接板，所述第二连接板可相对于滑杆进行滑动。

作为一优选的实施方式，所述瓶胚抓取装置包括固定在第一连接板上与电源电连接的真空发生器、与第一连接板螺栓连接的连接底座、卡合在连接底座下方与真空发生器连接的吸管及固定在吸管下方的吸盘，所述第一连接板与连接底座之间设有垫片。

作为一优选的实施方式，所述吸盘为硅胶材质。

作为一优选的实施方式，所述真空发生器上固定设有气压检测装置。

作为一优选的实施方式，所述吸管及固定在吸管下方的吸盘有多组。

作为一优选的实施方式，所述连接底座上设有卡槽，所述吸管上设有与卡槽相适配的卡件，所述卡件可卡合进卡槽内。

作为一优选的实施方式，所述滑杆内设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上套接有滚珠螺母，所述滚珠丝杆与伺服电机连接，所述滚珠螺母与第二连接板固定连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过旋转气缸和翻转气缸的相互配合，以及借助瓶胚抓取装置可方便的将瓶胚抓取，并且使瓶胚之间保持较小的间隙，使瓶胚在包装箱内不会留有较大的空隙，节省包装箱空间，其次本实用新型结构简单，部件都是较为常见的，因此制造成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种瓶胚抓取装箱机构的整体侧视结构示意图；

图2为本实用新型一种瓶胚抓取装箱机构的整体立体结构示意图；

图3为本实用新型一种瓶胚抓取装箱机构的滑杆及第二连接板剖面结构示意图。