[实用新型]连接管自动焊接机械手有效
| 申请号： | 202220648122.1 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN217371071U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 钱苏萍 | 申请（专利权）人： | 苏州巨隆金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 合肥山高专利代理事务所(普通合伙) 34234 | 代理人： | 杨源源 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接管 自动 焊接 机械手 | ||
1.一种连接管自动焊接机械手，其特征在于，包括：
底座；
转盘，可旋转设置于所述底座上方；
转动臂，与所述转盘活动连接；
配重块，可活动设置于所述转动臂一侧；
延伸臂，与所述配重块活动连接；
转接头，设置于所述延伸臂末端；及
焊枪，可旋转设置于所述转接头，且面向所述底座一侧；
通过所述转动臂带动所述配重块做前后位移，并通过所述延伸臂带动所述焊枪做左右移动，以带动焊枪多角度和多位置移动。
2.根据权利要求1所述的连接管自动焊接机械手，其特征在于，所述底座沿周向均匀设置有四个固定连接块，四个所述连接块上分别开设有通孔。
3.根据权利要求1所述的连接管自动焊接机械手，其特征在于，所述转盘上设置有斜向凸块。
4.根据权利要求3所述的连接管自动焊接机械手，其特征在于，所述斜向凸块一侧设置有支撑槽，所述支撑槽内设置有第一电机。
5.根据权利要求1所述的连接管自动焊接机械手，其特征在于，所述转动臂一侧两端分别设置有凹槽，另一侧两端分别设置有圆盘。
6.根据权利要求1所述的连接管自动焊接机械手，其特征在于，所述配重块上设置有与所述转动臂末端连接的第二电机。
7.根据权利要求6所述的连接管自动焊接机械手，其特征在于，所述配重块上还设置有与所述延伸臂相连接的第三电机，所述第三电机与所述第二电机相垂直设置。
8.根据权利要求1所述的连接管自动焊接机械手，其特征在于，所述延伸臂末端设置有缺口，所述缺口内设置有可旋转的转接头。
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