[实用新型]连接管自动焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种连接管自动焊接机械手，涉及机械手技术领域。其中，该连接管自动焊接机械手，包括：底座；转盘，可旋转设置于所述底座上方；转动臂，与所述转盘活动连接；配重块，可活动设置于所述转动臂一侧；延伸臂，与所述配重块活动连接；转接头，设置于所述延伸臂末端；及焊枪，可旋转设置于所述转接头，且面向所述底座一侧；通过所述转动臂带动所述配重块做前后位移，并通过所述延伸臂带动所述焊枪做左右移动，以带动焊枪多角度和多位置移动。本实用新型，解决现有的焊接装置存在依赖人力操控，无法实现自动焊接；以及无法满足多角度焊接的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种连接管自动焊接机械手。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，而焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接装置存在依赖人力操控，无法实现自动焊接；以及无法满足多角度焊接的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种连接管自动焊接机械手，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种连接管自动焊接机械手，包括：底座；转盘，可旋转设置于所述底座上方；转动臂，与所述转盘活动连接；配重块，可活动设置于所述转动臂一侧；延伸臂，与所述配重块活动连接；转接头，设置于所述延伸臂末端；及焊枪，可旋转设置于所述转接头，且面向所述底座一侧；通过所述转动臂带动所述配重块做前后位移，并通过所述延伸臂带动所述焊枪做左右移动，以带动焊枪多角度和多位置移动。

作为优选，所述底座沿周向均匀设置有四个固定连接块，四个所述连接块上分别开设有通孔。

作为优选，所述转盘上设置有斜向凸块。

作为优选，所述斜向凸块一侧设置有支撑槽，所述支撑槽内设置有第一电机。

作为优选，所述转动臂一侧两端分别设置有凹槽，另一侧两端分别设置有圆盘。

作为优选，所述配重块上设置有与所述转动臂末端连接的第二电机。

作为优选，所述配重块上还设置有与所述延伸臂相连接的第三电机，所述第三电机与所述第二电机相垂直设置。

作为优选，所述延伸臂末端设置有缺口，所述缺口内设置有可旋转的转接头。

有益效果：在本申请实施例中，采用自动焊接和多自由度的方式，通过所述转动臂带动所述配重块做前后位移，并通过所述延伸臂带动所述焊枪做左右移动，以带动焊枪多角度和多位置移动，达到了自动焊接和多自由度的目的，从而实现了提高焊接效率和多角度焊接的技术效果，进而解决了现有的焊接装置存在依赖人力操控，无法实现自动焊接；以及无法满足多角度焊接的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图1；

图2是本实用新型的立体结构示意图2；

图3是本实用新型的主视图；

图4是本实用新型的右视图；

图5是本实用新型的左视图。

附图标记为：1、底座；2、转盘；3、转动臂；4、配重块；5、延伸臂；6、转接头；7、焊枪；8、连接块；9、通孔；10、斜向凸块；11、支撑槽；12、第一电机；13、凹槽；14、圆盘；15、第二电机；16、第三电机；17、缺口。

具体实施方式