[实用新型]一种医用缝合针超声波钻削装置有效

专利信息
申请号: 202220655219.5 申请日: 2022-03-24
公开(公告)号: CN216939766U 公开(公告)日: 2022-07-12
发明(设计)人: 华斌;华舒阳;胡元国 申请(专利权)人: 杭州华威医疗用品有限公司
主分类号: B24B1/04 分类号: B24B1/04;B24B27/06;B24B41/06;B24B47/22;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 沈渊琪
地址: 311402 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 医用 缝合 超声波 装置
【权利要求书】:

1.一种医用缝合针超声波钻削装置,其特征在于,包括:

传送组件,所述传送组件包括链条机构,所述链条机构的每个链块上设置针板,所述针板用以定位缝合针;

超声波钻削机,所述超声波钻削机用以对经过的针板上的缝合针进行打孔;

压料机构,所述压料机构用以对经过的针板上的缝合针进行压紧,以配合超声波钻削机的打孔工作;

工业摄像头,所述工业摄像头用以对打孔后的缝合针进行拍照,以判断缝合针的打孔质量;以及

下料机械手,所述下料机械手用以实现缝合针的下料,并对缝合针进行分拣。

2.根据权利要求1所述的一种医用缝合针超声波钻削装置,其特征在于,所述针板上表面具有连通的定位针槽和打孔凹槽,所述定位针槽用以放置和定位缝合针,所述打孔凹槽的宽度和深度均大于定位针槽,其与缝合针的端部相对应。

3.根据权利要求1所述的一种医用缝合针超声波钻削装置,其特征在于,所述压料机构包括压板和用以驱动压板升降的升降驱动器。

4.根据权利要求3所述的一种医用缝合针超声波钻削装置,其特征在于,所述压板的下侧具有V形压槽。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种医用缝合针超声波钻削装置,其特征在于,所述下料机械手包括电磁吸杆、升降驱动机构和横移驱动机构,所述电磁吸杆用以抓取缝合针,所述升降驱动机构用以驱动电磁吸杆升降,所述横移驱动机构用以驱动电磁吸杆横移。

6.根据权利要求5所述的一种医用缝合针超声波钻削装置,其特征在于,所述横移驱动机构横向布置,其输出端连接安装座,所述升降驱动机构设置于安装座,升降驱动机构的输出端与电磁吸杆连接。

7.根据权利要求5所述的一种医用缝合针超声波钻削装置,其特征在于,所述升降驱动机构为气缸,所述横移驱动机构为滑台。

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