[实用新型]一种医用缝合针超声波钻削装置有效
申请号: | 202220655219.5 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN216939766U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 华斌;华舒阳;胡元国 | 申请(专利权)人: | 杭州华威医疗用品有限公司 |
主分类号: | B24B1/04 | 分类号: | B24B1/04;B24B27/06;B24B41/06;B24B47/22;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 沈渊琪 |
地址: | 311402 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医用 缝合 超声波 装置 | ||
1.一种医用缝合针超声波钻削装置,其特征在于,包括:
传送组件,所述传送组件包括链条机构,所述链条机构的每个链块上设置针板,所述针板用以定位缝合针;
超声波钻削机,所述超声波钻削机用以对经过的针板上的缝合针进行打孔;
压料机构,所述压料机构用以对经过的针板上的缝合针进行压紧,以配合超声波钻削机的打孔工作;
工业摄像头,所述工业摄像头用以对打孔后的缝合针进行拍照,以判断缝合针的打孔质量;以及
下料机械手,所述下料机械手用以实现缝合针的下料,并对缝合针进行分拣。
2.根据权利要求1所述的一种医用缝合针超声波钻削装置,其特征在于,所述针板上表面具有连通的定位针槽和打孔凹槽,所述定位针槽用以放置和定位缝合针,所述打孔凹槽的宽度和深度均大于定位针槽,其与缝合针的端部相对应。
3.根据权利要求1所述的一种医用缝合针超声波钻削装置,其特征在于,所述压料机构包括压板和用以驱动压板升降的升降驱动器。
4.根据权利要求3所述的一种医用缝合针超声波钻削装置,其特征在于,所述压板的下侧具有V形压槽。
5.根据权利要求1-4中任一所述的一种医用缝合针超声波钻削装置,其特征在于,所述下料机械手包括电磁吸杆、升降驱动机构和横移驱动机构,所述电磁吸杆用以抓取缝合针,所述升降驱动机构用以驱动电磁吸杆升降,所述横移驱动机构用以驱动电磁吸杆横移。
6.根据权利要求5所述的一种医用缝合针超声波钻削装置,其特征在于,所述横移驱动机构横向布置,其输出端连接安装座,所述升降驱动机构设置于安装座,升降驱动机构的输出端与电磁吸杆连接。
7.根据权利要求5所述的一种医用缝合针超声波钻削装置,其特征在于,所述升降驱动机构为气缸,所述横移驱动机构为滑台。
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