[实用新型]一种医用缝合针超声波钻削装置

说明书

本实用新型属于医疗器械生产制造领域，具体涉及一种医用缝合针超声波钻削装置，包括传送组件、超声波钻削机、压料机构、工业摄像头和下料机械手，所述传送组件包括链条机构，所述链条机构的每个链块上设置针板，所述超声波钻削机用以对经过的针板上的缝合针进行打孔，所述压料机构用以对经过的针板上的缝合针进行压紧，以配合超声波钻削机的打孔工作，所述工业摄像头用以对打孔后的缝合针进行拍照，以判断缝合针的打孔质量，所述下料机械手用以实现缝合针的下料，并对缝合针进行分拣。本实用新型设置了传送组件、超声波钻削机、压料机构、工业摄像头、下料机械手等结构，能够进行自动打孔、检测、分拣等工作，帮助剔除次品，效果好，效率高。

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产制造领域，具体涉及一种医用缝合针超声波钻削装置。

背景技术

超声加工是利用超声频作小振幅振动的工具，并通过它与工件之间游离于液体中的磨料对被加工表面的捶击作用，使工件材料表面逐步破碎的特种加工，英文简称为USM。超声加工常用于穿孔、切割、焊接、套料和抛光。

目前超声波钻削装置已经被应用于医用缝合针打孔，使打孔质量得到了提升。现有超声波钻削装置的问题在于：缝合针打孔后可能会出现打偏打歪的情况，产生次品，现有技术是通过人工将次品剔除，耗费人力，效率不够高。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种医用缝合针超声波钻削装置的技术方案。

一种医用缝合针超声波钻削装置，包括：

传送组件，所述传送组件包括链条机构，所述链条机构的每个链块上设置针板，所述针板用以定位缝合针；

超声波钻削机，所述超声波钻削机用以对经过的针板上的缝合针进行打孔；

压料机构，所述压料机构用以对经过的针板上的缝合针进行压紧，以配合超声波钻削机的打孔工作；

工业摄像头，所述工业摄像头用以对打孔后的缝合针进行拍照，以判断缝合针的打孔质量；以及

下料机械手，所述下料机械手用以实现缝合针的下料，并对缝合针进行分拣。

进一步地，所述针板上表面具有连通的定位针槽和打孔凹槽，所述定位针槽用以放置和定位缝合针，所述打孔凹槽的宽度和深度均大于定位针槽，其与缝合针的端部相对应。

进一步地，所述压料机构包括压板和用以驱动压板升降的升降驱动器。

进一步地，所述压板的下侧具有V形压槽。

进一步地，所述下料机械手包括电磁吸杆、升降驱动机构和横移驱动机构，所述电磁吸杆用以抓取缝合针，所述升降驱动机构用以驱动电磁吸杆升降，所述横移驱动机构用以驱动电磁吸杆横移。

进一步地，所述横移驱动机构横向布置，其输出端连接安装座，所述升降驱动机构设置于安装座，升降驱动机构的输出端与电磁吸杆连接。

进一步地，所述升降驱动机构为气缸，所述横移驱动机构为滑台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1)本实用新型设置了传送组件、超声波钻削机、压料机构、工业摄像头、下料机械手等结构，能够进行自动打孔、检测、分拣等工作，帮助剔除次品，效果好，效率高；

2)本实用新型通过压料机构对缝合针进行压紧，使缝合针保持稳定；使钻孔工作更加顺利；

3)本实用新型通过工业摄像头对缝合针的打孔质量进行检测，配合下料机械手对缝合针进行分拣，完全代替了人工验料和分拣的工作，能够节省人力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处放大图；