[实用新型]一种应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构

权利要求书

1.一种应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构，包括主钢架，其特征在于：所述主钢架包括中间钢架，所述中间钢架的前后两端均对称地固定设置有一对伸出臂，所述伸出臂设置在中间钢架的下方；每个所述伸出臂上均在两端设置有一对配合的伸缩夹具和感应组件。

2.根据权利要求1所述的应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构，其特征在于：所述主钢架顶面中心位置设置有连接板，所述主钢架与连接板通过螺钉固定连接；所述连接板顶面上通过螺钉固定连接有机器人法兰连接座，所述连接板通过所述机器人法兰连接座与机器人连接。

3.根据权利要求1所述的应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构，其特征在于：所述伸出臂通过连接法兰与中间钢架连接，所述伸缩夹具包括气缸，所述气缸的活塞杆端朝向伸出臂的外端设置；所述气缸的缸体上靠近活塞杆的一端固定连接有固定板，所述气缸缸体的另一端固定连接有固定块，所述固定板与固定块通过螺钉连接与伸出臂固定连接，所述固定板的末端与所述伸出臂的末端位置对齐。

4.根据权利要求3所述的应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构，其特征在于：所述固定板上沿着长度方向设置有导轨，所述导轨上配合地设置有滑块，所述滑块上设置有L型的夹块；所述气缸的活塞杆端上设置有活动接头，所述滑块上固定设置有与所述活动接头配合的气缸连接块；所述活动接头与所述气缸连接块固定连接。

5.根据权利要求1所述的应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构，其特征在于：所述感应组件包括导杆气缸，所述导杆气缸设置在伸出臂的末端上，在所述导杆气缸的活塞杆端设置有感应块；所述伸出臂上固定设置有感应器开关，所述感应器开关的感应区域与所述感应块配合；所述感应器开关上固定设置有L型的夹块。