[实用新型]一种应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构有效
申请号: | 202220657255.5 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN216836066U | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 徐灿玉;杨国伟;李磊 | 申请(专利权)人: | 上海道简机电科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人: | 付红莉 |
地址: | 201822 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 矩形 柔性 钢筋 机构 | ||
本实用新型为一种应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构,包括主钢架1,在主钢架的两侧分别装设有两套配合的伸缩夹具和感应组件;每侧通过一对伸缩夹具和感应组件共同形成了夹取结构,能够夹取钢筋网片,并且自行对钢筋的夹取情况进行感应确认,避免了存在夹取不到位导致事故的风险;本实用新型主要解决了长矩形的柔性钢筋网片夹取、堆垛难的问题,能够减轻矩形钢筋网片在取料过程中的变形,加快取料与码垛速度,提高生产效率。
技术领域
本实用新型属于钢筋网片取料搬运技术领域,具体的为一种应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构。
背景技术
钢筋网片,又称焊接钢筋网片 、钢筋网、钢筋焊接网、钢筋焊网、钢筋焊接网片等,是一种通过将钢筋分别以一定间距的纵向和横向交错排列,且钢筋之间互成直角,并且将所有的交叉点通过焊接的方式连接在一起,所形成的网片结构;钢筋网片能够显著提高钢筋工程质量,明显提高施工速度、增强混凝土的抗裂能力,具有较好的综合经济效益。
在钢筋网片的生产制造过程中,需要将钢筋横纵排列,按照一定的间距交叉放置在焊接平台上,对其每个钢筋交叉的交叉点进行焊接固定;在完成焊接之后,需要将钢筋网片从焊接平台上取下、码垛;而长矩形柔性钢筋网片其重量通常较大,为了焊接时的稳定性,还需要将钢筋固定在焊接平台上;传统的使用人工搬运的方式从焊接平台上将长矩形柔性钢筋网片取下,不但费力费时速度较慢,而且仅靠人工很难做到后续的码垛;因此,需要设计一种用于长矩形柔性钢筋网片的取料搬运机构,以解决长矩形柔性钢筋网片取料难的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构。
基于上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种应用于长矩形柔性钢筋网片的取料机构,包括主钢架,主钢架包括中间钢架,中间钢架的前后两端均对称地固定设置有一对伸出臂,伸出臂设置在中间钢架的下方;每个伸出臂上均在两端设置有一对配合的伸缩夹具和感应组件。
优选地,主钢架顶面中心位置设置有连接板,主钢架与连接板通过螺钉固定连接;连接板顶面上通过螺钉固定连接有机器人法兰连接座,连接板通过机器人法兰连接座与机器人连接。
优选地,伸出臂通过连接法兰与中间钢架连接,伸缩夹具包括气缸,气缸的活塞杆端朝向伸出臂的外端设置;气缸的缸体上靠近活塞杆的一端固定连接有固定板,气缸缸体的另一端固定连接有固定块,固定板与固定块通过螺钉连接与伸出臂固定连接,固定板的末端与伸出臂的末端位置对齐。
优选地,固定板上沿着长度方向设置有导轨,导轨上配合地设置有滑块,滑块上设置有L型的夹块;气缸的活塞杆端上设置有活动接头,滑块上固定设置有与活动接头配合的气缸连接块;活动接头与气缸连接块固定连接。
优选地,感应组件包括导杆气缸,导杆气缸设置在伸出臂的末端上,在导杆气缸的活塞杆端设置有感应块;伸出臂上固定设置有感应器开关,感应器开关的感应区域与感应块配合;感应器开关上固定设置有L型的夹块。
本实用新型的有益效果有:
本实用新型采用了主体钢架下端设置夹块的方式夹取长矩形柔性钢筋网片,以达成从焊接平台上取下钢筋网片的目的;通过设置气缸拉动夹块移动,增加了夹紧力;通过行程较长的气缸与导轨设计,增加了其兼容范围,能够适应更多不同规格的钢筋网片使用。
本实用新型通过与工业机械臂配合使用,能够解决以往钢筋网片取料困难、码垛困难等难题;能够快速从焊接平台上取下完成焊接工序的钢筋网片,同时能够减轻长矩形柔性钢筋网片在取料转运时的变形,同时加快取料码垛的速度,提升生产效率。
本实用新型还设置了感应组件以确认钢筋的位置,避免由于夹取位置不当导致的钢筋网片脱落,引发事故;通过感应组件的检查确认,可以在取料时确保钢筋处于夹持良好的状态,降低了取料脱落发生事故的概率。
附图说明
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