[实用新型]一种自动冰淇淋机

权利要求书

1.一种自动冰淇淋机，其特征在于：包括机体(1)，机体(1)上分别安装有冰淇淋机(2)、机械手(3)和杯架；所述杯架包括护罩(4)，护罩(4)上安装有用于放置圣代杯的落杯器(5)和用于放置甜筒杯的甜筒架(6)，护罩(4)内安装有升降机构(7)和用于支撑上层甜筒杯的上夹爪机构(8)，升降机构(7)的输出端上安装有用于支撑下层甜筒杯的下夹爪机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于：所述上夹爪机构(8)包括上舵机(81)，上舵机(81)安装于护罩(4)内，护罩(4)内转动连接有两个上夹爪(82)，两个上夹爪(82)之间通过齿轮传动连接，上舵机(81)的输出端与其中一个上夹爪(82)的转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于：所述下夹爪机构(9)包括下舵机(91)，下舵机(91)安装于升降机构(7)上，升降机构(7)上转动连接有两个下夹爪(92)，两个下夹爪(92)之间通过齿轮传动连接，下舵机(91)的输出端与其中一个下夹爪(92)的转轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于：所述升降机构(7)包括舵机安装架(71)，舵机安装架(71)上安装有升降舵机(72)，升降舵机(72)的输出端连接有摆动板(73)，摆动板(73)上设置有导槽(731)；所述舵机安装架(71)上固定有滑轨(74)，滑轨(74)上套设有滑块(75)，滑块(75)上固定有连接板(76)，下夹爪机构(9)安装于连接板(76)上，连接板(76)上固定有导杆(77)，导杆(77)套设于导槽(731)内。

5.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于：所述护罩(4)上固定有前罩(41)，落杯器(5)和甜筒架(6)安装于前罩(41)内，前罩(41)上固定有用于对圣代杯进行限位的圣代杯固定筒(42)和用于对甜筒杯进行限位的甜筒杯固定筒(43)。

6.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于：所述护罩(4)上固定有遮挡罩(44)，上夹爪机构(8)和下夹爪机构(9)位于遮挡罩(44)内。

7.根据权利要求6所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于：所述遮挡罩(44)上设置有让位缺口(441)，让位缺口(441)位于上夹爪机构(8)对应位置。

8.根据权利要求1所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于：所述机械手(3)包括机械手主体(31)，机械手主体(31)的输出端连接有用于夹取圣代杯和甜筒杯的取料爪(32)。

9.根据权利要求8所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于：所述取料爪(32)上设置有用于取圣代杯的取料圈(321)，取料圈(321)设置有开口；所述取料爪(32)上还设置有用于取甜筒杯的杯座(322)，杯座(322)位于取料圈(321)下侧。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种自动冰淇淋机，其特征在于：所述机体(1)上安装有显示屏(11)。