[实用新型]一种自动冰淇淋机

说明书

本实用新型属于冰淇淋机技术领域，特别涉及一种自动冰淇淋机。其技术方案为：一种自动冰淇淋机，包括机体，机体上分别安装有冰淇淋机、机械手和杯架；所述杯架包括护罩，护罩上安装有用于放置圣代杯的落杯器和用于放置甜筒杯的甜筒架，护罩内安装有升降机构和用于支撑上层甜筒杯的上夹爪机构，升降机构的输出端上安装有用于支撑下层甜筒杯的下夹爪机构。本实用新型提供了一种能自动取圣代杯或甜筒杯并接取冰淇淋的冰淇淋机。

技术领域

本实用新型属于冰淇淋机技术领域，特别涉及一种自动冰淇淋机。

背景技术

软冰淇淋机又称为冰淇淋凝冻机，是用来生产冷冻甜品—冰淇淋而专门设计的自动化设备，按照用途来分冰淇淋机可以分为工厂流水线使用的大规模凝冻机和餐饮业使用的商用冰淇淋机。

专利申请号为CN201810927724.9的发明专利公布了一种自动售卖冰淇淋机，包括：框架、前门、左侧门、右侧门、电控箱、冰机、分杯器、升降台、机械手，所述前门位于所述框架的前面，所述前门的一端铰接所述框架、另一端通过电磁锁活动连接所述框架，所述左侧门铰接所述框架的左侧面，所述右侧门铰接所述框架的右侧面。通过上述方式，本发明自动售卖冰淇淋机通过采用自动售卖型冰淇淋机来自动制作冰淇淋，给广大消费者提供安全、健康、快捷、方便的一站式服务，节能减排保护环境，并且机器结构新颖、维护简单、性能稳定、安全可靠、方便快捷，在自动售卖冰淇淋机的普及上有着广泛的市场前景。其公开了应用于冰淇淋机的分杯器。

专利申请号为CN201721900262.9的实用新型专利公布了一种智能冰淇淋售卖机的落杯装置，包括杯筒和分杯器，纸杯堆叠放置在所述杯筒内，所述杯筒适配设置在所述分杯器的上端，所述分杯器的内部设置有托杯组件和分杯组件，所述托杯组件位于所述分杯组件的下方，所述分杯组件包括对称设置的两个旋转块，所述旋转块的上部设置有斜面，所述旋转块的底部和所述斜面的最下端之间形成插入端，所述插入端与纸杯上沿的突出端相配合。本实用新型可用于冰淇淋机的技术领域。

上述分杯器可应用于对圣代杯等杯子进行分杯，无法对甜筒蛋筒进行分离。甜筒杯易碎，如使用上述装置进行分离，旋转时可能造成甜筒杯破损。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能自动取圣代杯或甜筒杯并接取冰淇淋的冰淇淋机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动冰淇淋机，包括机体，机体上分别安装有冰淇淋机、机械手和杯架；所述杯架包括护罩，护罩上安装有用于放置圣代杯的落杯器和用于放置甜筒杯的甜筒架，护罩内安装有升降机构和用于支撑上层甜筒杯的上夹爪机构，升降机构的输出端上安装有用于支撑下层甜筒杯的下夹爪机构。

机械手的取料爪伸到落杯器处抓取圣代杯或伸到甜筒架处抓取甜筒杯，再移到冰淇淋机的冰淇淋挤出机构处，自动接取冰淇淋，实现自动取杯和接取冰淇淋。

下夹取机构具有小、中、大三个开合角度，上夹爪机构具有中、大两个开合角度。其中，小开度时，夹爪能将甜筒杯夹紧；中开度时，夹爪仅支撑甜筒杯的最大杯口而不夹紧甜筒杯；大开度时，甜筒杯能从夹爪穿过。

当机械手抓取甜筒杯时，下夹爪机构先张开到中开度，上夹爪机构再张开到大开度，重叠的甜筒杯落到下夹爪机构上。上夹爪机构再合到中开度，以支撑除最下端甜筒杯以外的甜筒杯。下夹爪机构合到小开度以将甜筒杯夹紧，升降机构再带动下夹爪机构往下移动一定距离，则最下层甜筒杯与上层甜筒杯分离，避免粘连。机械手伸到最下层甜筒杯处，下夹爪机构张开到大开度，则甜筒杯能落到机械手上，实现自动抓取甜筒杯，避免了人工操作。

作为本实用新型的优选方案，所述上夹爪机构包括上舵机，上舵机安装于护罩内，护罩内转动连接有两个上夹爪，两个上夹爪之间通过齿轮传动连接，上舵机的输出端与其中一个上夹爪的转轴连接。上舵机驱动两个上夹爪张开到确定角度，以实现支撑环或放开甜筒杯。