[实用新型]一种用于消毒机器人的多雷达高精度定位结构有效
| 申请号： | 202220665531.2 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN217467170U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李冀川;廖子聪;索旭东;曾婵 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/87 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 宋鹏飞 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 消毒 机器人 雷达 高精度 定位 结构 | ||
1.一种用于消毒机器人的多雷达高精度定位结构，其特征在于，包括：
移动底座，所述移动底座上方设有两个单线激光雷达和用于固定控制组件的固定座，所述固定座设于所述单线激光雷达的识别盲区内；
单线激光雷达，所述单线激光雷达分别设于所述固定座的一组对角外侧与所述移动底座固定连接，所述移动底座可通过所述单线激光雷达进行障碍物并识别进行和主动避障；
16线激光雷达，所述16线激光雷达设于紫外消毒灯管顶部与所述紫外消毒灯管固定连接，所述移动底座可通过所述16线激光雷达进行全局定位和立体避障。
2.根据权利要求1所述的一种用于消毒机器人的多雷达高精度定位结构，其特征在于，所述固定座为矩形固定座，所述固定座对应所述单线激光雷达处设有45°倒角。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于消毒机器人的多雷达高精度定位结构，其特征在于，所述激光雷达的识别角度为270°。
4.根据权利要求1所述的一种用于消毒机器人的多雷达高精度定位结构，其特征在于，所述固定座上方从下至上依次设有控制组件、紫外消毒灯管和16线激光雷达，所述控制组件与所述紫外消毒灯管固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于消毒机器人的多雷达高精度定位结构，其特征在于，所述移动底座上表面对角处设有用于安装所述单线激光雷达的安装凸台，所述单线激光雷达通过所述安装凸台固设于所述移动底座上方。
6.根据权利要求1所述的一种用于消毒机器人的多雷达高精度定位结构，其特征在于，所述16线激光雷达设于所述紫外消毒灯管顶部中间位置。
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