[实用新型]一种自动化取件机械臂

权利要求书

1.一种自动化取件机械臂，包括电动转台(1)，其特征在于：所述电动转台(1)的顶部转动端端面垂直固定安装有立柱(2)，所述立柱(2)的两侧表面均设有滑槽(3)，两个所述滑槽(3)上滑动安装有滑环块(5)，所述立柱(2)位于滑环块(5)的内部，所述滑环块(5)的一侧壁外表面固定安装有支撑臂(7)，所述支撑臂(7)远离滑环块(5)的一端顶部转动安装有连接臂(9)，所述连接臂(9)远离支撑臂(7)的一端顶面转动连接有延长臂(10)，所述延长臂(10)远离连接臂(9)的一端底面固定安装有两根液压杆(11)，所述立柱(2)的一侧表面安装有具有控制滑环块(5)升降功能的升降机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械臂，其特征在于：所述升降机构(6)包括电机(65)、两个支撑架(61)、链条(62)、转动柱(64)和四个链轮(63)，两个所述支撑架(61)分别固定安装在立柱(2)的一侧表面顶部和底部，两个所述支撑架(61)上均转动安装有转动柱(64)，两根所述转动柱(64)上均固定套接有两个链轮(63)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化取件机械臂，其特征在于：所述电机(65)固定安装在立柱(2)的一侧表面，任一所述转动柱(64)的一端贯穿支撑架(61)固定套接有第二齿轮(67)，所述电机(65)的输出端固定套接有第一齿轮(66)，所述第一齿轮(66)与第二齿轮(67)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化取件机械臂，其特征在于：所述立柱(2)的一侧表面固定安装有隔离框(4)，所述电机(65)、两个支撑架(61)、链条(62)、转动柱(64)和四个链轮(63)均位于隔离框(4)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械臂，其特征在于：其中一根所述液压杆(11)的底部伸缩端端面固定安装有吸附板(12)，余下一根所述液压杆(11)的底部伸缩端端面固定安装有固定座(13)，所述吸附板(12)的底部安装有若干个吸盘(15)，所述固定座(13)的底部安装有电动夹持器(14)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械臂，其特征在于：所述支撑臂(7)和连接臂(9)之间以及连接臂(9)和延长臂(10)之间均通过转动组件(8)连接。