[实用新型]一种拉型液压马达

权利要求书

1.一种拉型液压马达，其特征在于，其包括：外壳、拉杆、马达核心以及复位弹簧，所述外壳具有一容纳腔以及连通所述容纳腔的拉杆孔、第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔正对所述第二定位孔，所述拉杆贯穿所述拉杆孔布置，所述拉杆上形成第三定位孔，所述马达核心内置于所述容纳腔内且其动力输出端与所述拉杆抵接供以驱动所述拉杆朝向所述容纳腔内运动，所述复位弹簧两端分别与所述拉杆以及所述容纳腔内壁抵接，供以驱动所述拉杆朝向所述容纳腔外运动；所述拉杆在运动过程中具有一定位位置，当所述拉杆处于所述定位位置时，所述第三定位孔的两端分别正对所述第一定位孔和所述第二定位孔。

2.根据权利要求1所述的拉型液压马达，其特征在于，所述拉杆包括主体部，所述主体部内部形成一安装腔，所述马达核心内置于所述安装腔内并且所述马达核心的动力输出端与所述安装腔的内壁抵接。

3.根据权利要求2所述的拉型液压马达，其特征在于，所述拉杆还包括与所述主体部固定连接的拉动部，所述拉动部布置于所述容纳腔外，所述拉动部表面沿其周向方向开设有一圈连接槽。

4.根据权利要求3所述的拉型液压马达，其特征在于，所述第三定位孔开设于所述主体部远离所述拉动部的一端。

5.根据权利要求3所述的拉型液压马达，其特征在于，所述主体部上还形成有弧形槽供以与所述复位弹簧配合抵接。

6.根据权利要求4所述的拉型液压马达，其特征在于，所述外壳包括两个半壳以及连接机构，所述连接机构包括可拆卸连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别对应连接于两个所述半壳，两个所述半壳可通过所述第一连接件和所述第二连接件可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的拉型液压马达，其特征在于，所述半壳为对称结构且具有一对称面，所述第一连接件和所述第二连接件关于所述对称面对称布置于所述半壳上，任意一所述半壳上的所述第一连接件与另一所述半壳上的所述第二连接件可拆卸连接，以使两个所述半壳相对连接形成所述外壳。

8.根据权利要求7所述的拉型液压马达，其特征在于，所述第一连接件为一端与所述半壳固定连接的插柱，所述第二连接件为形成于所述半壳上的插孔，所述插柱与所述插柱配合插接。

9.根据权利要求7所述的拉型液压马达，其特征在于，所述第一连接件为一端与所述半壳固定连接的卡扣，所述第二连接件为形成于所述半壳上的卡环，所述卡扣与所述卡环配合卡接。

10.根据权利要求1所述的拉型液压马达，其特征在于，还包括插脚，所述插脚一端与所述马达核心电连接，其另一端穿过所述外壳延伸至所述容纳腔外。