[实用新型]一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统

权利要求书

1.一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统，其特征在于，包括STM32F103 ARM处理器最小系统模块，与所述STM32F103 ARM处理器最小系统模块连接的电机转速检测模块、基于L298N的电机驱动及堵转检测模块、电源供电模块、USB接口模块、蜂鸣器报警模块、液晶显示模块，所述基于L298N的电机驱动及堵转检测模块连接基于LM393的电机过载报警模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统，其特征在于，所述基于L298N的电机驱动及堵转检测模块包括L298N电机驱动芯片、TLP521_2光电耦合芯片；L298N电机驱动芯片属于双H桥电机驱动芯片， TLP521_2光电耦合芯片用于对信号作光电隔离处理，在电机和L298N电机驱动芯片的输出端之间分别加装4个二极管；在L298N电机驱动芯片的ISEN端串联小电阻，控制系统根据该小电阻两端的电压的高低来判断电机是否运行正常。

3.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统，其特征在于，所述STM32F103 ARM处理器最小系统电路采用STM32F103RCT6 ARM处理器芯片。

4.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统，其特征在于，所述电机转速检测模块采用霍尔传感器A3144E芯片。

5.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统，其特征在于，所述蜂鸣器报警模块采用三极管8050。

6.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统，其特征在于，所述液晶显示模块采用LCD12232液晶显示器。

7.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统，其特征在于，所述电机过载报警模块采用LM393比较器。

8.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统，其特征在于，所述电源供电模块包括12v-5v电源电路、5v-3.3v电源电路；其中12v-5v电源电路为基于L298N的电机驱动及堵转检测模块、基于LM393的电机过载报警模块、电机转速检测模块以及5v-3.3v电源模块提供供电；所述5v-3.3v电源电路为STM32F103 ARM处理器最小系统模块、USB接口模块、蜂鸣器报警模块、液晶显示模块供电。