[实用新型]一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统

说明书

本实用新型公开一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统，包括STM32F103 ARM处理器最小系统模块，与所述STM32F103 ARM处理器最小系统模块连接的电机转速检测模块、基于L298N的电机驱动及堵转检测模块、电源供电模块、USB接口模块、蜂鸣器报警模块、液晶显示模块，所述基于L298N的电机驱动及堵转检测模块连接基于LM393的电机过载报警模块。本实用新型可以实时监控电机运行状态，测量电机转速。

技术领域

本实用新型涉及直流电机运行状态监控系统领域，尤其涉及一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统。

背景技术

直流电机是电机的主要类型之一，可以用作发电机也可作为电动机使用。作发电机时可获得直流电源，作电动机时具有良好的调速性能，常应用于对启动和调速有较高要求的场合，如电力机车、电动自行车等。但直流电机在运行时，可能会出现过载、堵转的情况，从而引发其它危害。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统，采用电机驱动及堵转检测电路、电机转速检测电路、蜂鸣器报警电路、电机过载报警电路，提高了该系统的精准监控能力。该系统体积较小，可以放置在车轮等空间较小的位置，耗能少，精度高，可以实时监控电机运行状态，测量电机转速，成本低。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统，包括STM32F103 ARM处理器最小系统模块，与所述STM32F103 ARM处理器最小系统模块连接的电机转速检测模块、基于L298N的电机驱动及堵转检测模块、电源供电模块、USB接口模块、蜂鸣器报警模块、液晶显示模块，所述基于L298N的电机驱动及堵转检测模块连接基于LM393的电机过载报警模块。

进一步的，所述基于L298N的电机驱动及堵转检测模块包括L298N电机驱动芯片、TLP521_2光电耦合芯片；L298N电机驱动芯片属于双H桥电机驱动芯片， TLP521_2光电耦合芯片用于对信号作光电隔离处理，在电机和L298N电机驱动芯片的输出端之间分别加装4个二极管，用于消除反向电流的危害；在L298N电机驱动芯片的ISEN端串联小电阻，控制系统根据该电压的高低来判断电机是否运行正常，当电机堵转时，该系统停机2秒后进行反转。

进一步地，所述STM32F103 ARM处理器最小系统电路采用STM32F103RCT6 ARM处理器芯片。

进一步地，所述电机转速检测电路采用霍尔传感器A3144E芯片。

进一步地，所述蜂鸣器报警电路采用三极管8050。

进一步地，所述液晶显示电路采用LCD12232液晶显示器。

进一步地，所述电机过载报警电路采用LM393比较器。

进一步地，所述电源供电模块包括12v-5v电源电路、5v-3.3v电源电路；其中12v-5v电源电路为基于L298N的电机驱动及堵转检测模块、基于LM393的电机过载报警模块、电机转速检测模块以及5v-3.3v电源模块提供供电；所述5v-3.3v电源电路为STM32F103 ARM处理器最小系统模块、USB接口模块、蜂鸣器报警模块、液晶显示模块供电。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型采用电机驱动及堵转检测电路、电机转速检测电路、蜂鸣器报警电路、电机过载报警电路，提高了该系统的精准监控能力。该系统体积较小，可以放置在车轮等空间较小的位置，耗能少，精度高，可以实时监控电机运行状态，测量电机转速，成本低。

附图说明

图1为一种基于嵌入式的直流电机运行状态监控系统结构图；

图2为该控制系统电路总体图；