[实用新型]一种用于全地形运输机的底盘

权利要求书

1.一种用于全地形运输机的底盘，其特征在于，包括并排设置的第一车架、第二车架和第三车架，所述第一车架和第三车架的一端分别与所述第二车架之间可转动的连接，所述第一车架和第三车架的下方分别设置有行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于全地形运输机的底盘，其特征在于，所述第一车架和第三车架的相同端分别与所述第二车架之间可转动的连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于全地形运输机的底盘，其特征在于，还包括第一转轴和第三转轴，所述第二车架上靠近所述第一车架和第三车架的边沿处分别设置有铰座，所述第一转轴和第三转轴的一端分别与所述第一车架和第三车架连接、另一端分别对应的、可转动的插接在所述第二车架上的铰座的内部。

4.根据权利要求3所述的一种用于全地形运输机的底盘，其特征在于，还包括第一套管、第二套管和第三套管，所述第一套管和第三套管分别设置在所述第一车架和第三车架上，所述第二套管的两端分别插装在第二车架上的两个铰座的内部，所述第一转轴和第三转轴的一端分别可转动的插装在所述第二套管两端的内部、另一端分别对应的、可转动的插装在所述第一套管和第三套管的内部。

5.根据权利要求4所述的一种用于全地形运输机的底盘，其特征在于，所述第一转轴上与所述第一套管和第二套管的重叠处分别设置有轴套，所述第三转轴上与所述第三套管和第二套管的重叠处分别设置有轴套。

6.根据权利要求5所述的一种用于全地形运输机的底盘，其特征在于，所述轴套设置在两个所述铰座以及所述第一套管和第三套管两端的位置处。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于全地形运输机的底盘，其特征在于，所述行走机构为轮式行走机构，所述轮式行走机构包括车轮和车轮轴，所述车轮通过所述车轮轴分别可转动的设置在所述第一车架和第三车架上。

8.根据权利要求7所述的一种用于全地形运输机的底盘，其特征在于，还包括动力机构，所述动力机构包括电池、电机、齿轮箱和链条，所述电池、电机和齿轮箱分别设置在所述第一车架和第三车架上，所述电池与所述电机之间电性连接，所述电机的主轴与所述齿轮箱的输入端传动连接，所述齿轮箱的输出端上设置有输出轴，所述输出轴上设置有主动链轮；

所述车轮轴上分别设置有从动链轮，所述第一车架上的从动链轮分别通过所述链条对应的与第一车架上的主动链轮之间传动连接，所述第三车架上的从动链轮分别通过所述链条对应的与第三车架上的主动链轮之间传动连接。

9.根据权利要求1-6任一所述的一种用于全地形运输机的底盘，其特征在于，所述行走机构为履带式行走机构，所述履带式行走机构包括履带、主动轮、承重轮、张紧轮和车轮轴，所述主动轮、承重轮和张紧轮通过所述车轮轴分别可转动的设置在所述第一车架和第三车架上，所述履带分别包覆于所述第一车架和第三车架上的主动轮、承重轮和张紧轮的外部。

10.根据权利要求9所述的一种用于全地形运输机的底盘，其特征在于，还包括动力机构，所述动力机构包括电池、电机、齿轮箱和链条，所述电池、电机和齿轮箱分别设置在所述第一车架和第三车架上，所述电池与所述电机之间电性连接，所述电机的主轴与所述齿轮箱的输入端传动连接，所述齿轮箱的输出端上设置有输出轴，所述输出轴上设置有主动链轮；

安装有所述主动轮的车轮轴上分别设置有从动链轮，所述第一车架上的从动链轮分别通过所述链条对应的与第一车架上的主动链轮之间传动连接，所述第三车架上的从动链轮分别通过所述链条对应的与第三车架上的主动链轮之间传动连接。