[实用新型]一种用于全地形运输机的底盘

说明书

本实用新型提供一种用于全地形运输机的底盘，包括并排设置的第一车架、第二车架和第三车架，所述第一车架和第三车架的一端分别与所述第二车架之间可转动的连接，所述第一车架和第三车架的下方分别设置有行走机构；通过设计并排设置的第一车架、第二车架和第三车架，第一车架和第三车架的一端分别与第二车架之间可转动的连接，同时第一车架和第三车架下方设置行走机构，因此使得本实用新型提供的底盘就同时兼具有快速移动以及越障能力强的优点。

技术领域

本实用新型涉及全地形运输机技术领域，尤其是涉及一种用于全地形运输机的底盘。

背景技术

随着科技与社会的发展，未来农场会作为一种通行的农业生产组织形式，对智能化、通用化农用移动平台有着强烈的使用需求。与传统工业机器人不同，智能移动机器人涉及的环境和技术系统更加广泛和复杂，息感知与导航算法还不能完全具有通用性，部分导航算法仍停留在理论阶段，没有经过实践阶段验证，智能移动机器人并没有如人们预期的那样大量出现在人们的工作和生活中。这也就引出了当今机器人研究领域以及人工智能领域的热点问题，即如何让机器人在环境中自主移动更加稳定和可靠。目前全地形移动平台多为履带式、腿式，其负载能力有限，转向、行走控制精度低，难以在农场环境中多机具协同稳定、精准、高效作业。

另一方面，轮式车具有平地快速行驶能力，但在复杂地形条件下，越障通行能力差，不利于山地及丛林地区行走和灵活机动；而步行机械可以在山地行走，但限于其行走机构特点，在平地上行动迟缓，不利于平原和公路上的快速行驶；因此，需要设计研发一种可用于全地形运输机的底盘。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种用于全地形运输机的底盘，通过设计并排设置的第一车架、第二车架和第三车架，第一车架和第三车架的一端分别与第二车架之间可转动的连接，同时第一车架和第三车架下方设置行走机构，因此使得本实用新型提供的底盘就同时兼具有快速移动以及越障能力强的优点。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于全地形运输机的底盘，包括并排设置的第一车架、第二车架和第三车架，所述第一车架和第三车架的一端分别与所述第二车架之间可转动的连接，所述第一车架和第三车架的下方分别设置有行走机构。

在其中一个实施例中，所述第一车架和第三车架的相同端分别与所述第二车架之间可转动的连接。

在其中一个实施例中，还包括第一转轴和第三转轴，所述第二车架上靠近所述第一车架和第三车架的边沿处分别设置有铰座，所述第一转轴和第三转轴的一端分别与所述第一车架和第三车架连接、另一端分别对应的、可转动的插接在所述第二车架上的铰座的内部。

在其中一个实施例中，还包括第一套管、第二套管和第三套管，所述第一套管和第三套管分别设置在所述第一车架和第三车架上，所述第二套管的两端分别插装在第二车架上的两个铰座的内部，所述第一转轴和第三转轴的一端分别可转动的插装在所述第二套管两端的内部、另一端分别对应的、可转动的插装在所述第一套管和第三套管的内部。

在其中一个实施例中，所述第一转轴上与所述第一套管和第二套管的重叠处分别设置有轴套，所述第三转轴上与所述第三套管和第二套管的重叠处分别设置有轴套。

在其中一个实施例中，所述轴套设置在两个所述铰座以及所述第一套管和第三套管两端的位置处。

在其中一个实施例中，所述行走机构为轮式行走机构，所述轮式行走机构包括车轮和车轮轴，所述车轮通过所述车轮轴分别可转动的设置在所述第一车架和第三车架上。

在其中一个实施例中，还包括动力机构，所述动力机构包括电池、电机、齿轮箱和链条，所述电池、电机和齿轮箱分别设置在所述第一车架和第三车架上，所述电池与所述电机之间电性连接，所述电机的主轴与所述齿轮箱的输入端传动连接，所述齿轮箱的输出端上设置有输出轴，所述输出轴上设置有主动链轮；